【摘要】用粘土稠化(膏狀化)的含有堿金屬、堿土金屬的 硅酸鹽及重碳酸鹽等的中性—弱堿性合成洗滌劑，性 能特別穩(wěn)定，非觸變性，無磨損，不腐蝕金屬及人的皮 膚，且具有消毒作用，不污染環(huán)境。該洗滌劑可用于 清洗沾有油污垢的各種金屬、陶瓷和玻璃等的
【摘要】 本發(fā)明涉及一種噴漆機(jī)器人。設(shè)計(jì)這種噴漆機(jī) 器人采用了單臂細(xì)桿結(jié)構(gòu)，采用了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與諧波 減速器技術(shù)。因而噴漆機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、小巧、重量 輕；能沿工件長(zhǎng)度方向在軌道上行走，故覆蓋空間大， 并能對(duì)復(fù)雜工件實(shí)施內(nèi)噴。 來自：馬 克 團(tuán) 隊(duì) 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】中國(guó)氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心高速氣動(dòng)力研究所 【申請(qǐng)人類型】科研單位 【申請(qǐng)人地址】四川省安縣101信箱 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】綿陽(yáng)市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】安州區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N89104152.4 【申請(qǐng)日】1989-12-29 【申請(qǐng)年份】1989 【公開公告號(hào)】CN1052801A 【公開公告日】1991-07-10 【公開公告年份】1991 【IPC分類號(hào)】B05B13/00; B05B15/10; B05B5/025; B05B7/02; B25J9/00; B25J3/00; B05B15/00 【發(fā)明人】吳慰祖 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種噴漆機(jī)器人，它由執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制系統(tǒng)組成，其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括底座、支座、支架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)和噴槍，所說的控制系統(tǒng)包括中央處理單元(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、電源和光電軸角編碼器，其特征在于執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括行走軌道、滾輪和一根伸縮單臂細(xì)桿(手臂)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由諧波減速器與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組成，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速；所說的控制系統(tǒng)中有多個(gè)多主中央處理單元(多主CPU)，其中一個(gè)多主中央處理單元(多主CPU)，為主處理單元(主CPU)，它用于控制其余的多主中央處理單元(多主CPU)的運(yùn)行，其余的每個(gè)多主中央處理單元(多主CPU)控制機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的一種運(yùn)動(dòng)。。關(guān)注微信公眾號(hào)馬克數(shù)據(jù)網(wǎng) 【當(dāng)前權(quán)利人】中國(guó)氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心高速氣動(dòng)力研究所 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】四川省安縣101信箱 【被引證次數(shù)】5.0 【被他引次數(shù)】5.0 【家族被引證次數(shù)】5.0
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