【摘要】1.左視圖與右視圖相同，省略左視圖。 2.省略仰視圖與俯視圖?！緦＠愋汀客庥^設(shè)計(jì)【申請人】陽江市藝苑實(shí)業(yè)發(fā)展公司工藝廠【申請人類型】企業(yè)【申請人地址】529500廣東省陽江市東風(fēng)一路54號(hào)【申請人地區(qū)】中國【申請人城市】陽江市【申
【摘要】 本發(fā)明是由輪輞，腳掌和環(huán)形對稱多桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成 的連桿式步行輪，把動(dòng)物腿的結(jié)構(gòu)及其步行方式的優(yōu) 良越野性和一般車輪在制造和使用上的方便性相結(jié) 合，以腳掌著地，以輪輞作機(jī)架，以環(huán)形對稱多桿機(jī)構(gòu) 控制腳掌對輪輞的相對運(yùn)動(dòng)，該新型行走、推進(jìn)裝置 與低壓充氣輪胎相比，能減少能耗，與履帶裝置相比， 密封性能更好，在水田、沼澤、冰雪、沙漠、原野、耕地、 林區(qū)、山地上行馳時(shí)，有利于克服下陷、打滑，有利于 發(fā)揮牽引力。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】新疆工學(xué)院 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】830008新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市友好路新疆工學(xué)院 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】烏魯木齊市 【申請人區(qū)縣】米東區(qū) 【申請?zhí)枴緾N90109975.9 【申請日】1990-12-09 【申請年份】1990 【公開公告號(hào)】CN1051145A 【公開公告日】1991-05-08 【公開公告年份】1991 【IPC分類號(hào)】B60B19/00 【發(fā)明人】王湔; 張文明 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種連桿式步行輪，由輪輞、腳掌及多桿機(jī)構(gòu)組成，其特征是，由組數(shù)相等相間布置的執(zhí)行桿組和傳動(dòng)桿組以及環(huán)形連桿(12)、等長曲柄(13)共同構(gòu)成的環(huán)形對稱多桿機(jī)構(gòu)，設(shè)置在剛性的呈中空盒狀的輪輞內(nèi)，環(huán)形對稱多桿機(jī)構(gòu)的腿桿(3)伸出輪輞(2)，通過球鉸(4)與腳掌(1)相連接，環(huán)形對稱多桿機(jī)構(gòu)的等長曲柄(13)和拉桿(8)鉸接在輪輞(2)上，使套裝在車軸上的輪輞(2)成為整套機(jī)構(gòu)的機(jī)架，執(zhí)行桿組由腿桿(3)和二條支桿(5)鉸接而成，腿桿(3)的中部位置固定著限制支桿(5)擺動(dòng)的兩個(gè)擋銷(6)，起“局部鎖定”作用，腿桿(3)的里端設(shè)置有限制連架桿(14)上的鉸銷(16)運(yùn)動(dòng)范圍的曲線導(dǎo)槽(7)，也起“局部鎖定”作用，傳動(dòng)桿組的外側(cè)杠桿(9)鉸接兩條拉桿(8)，并和執(zhí)行桿組的支桿(5)鉸接，傳動(dòng)桿組的里側(cè)有短連桿(15)鉸接兩條連架桿(14)，連架桿(14)又與環(huán)形連桿(12)相鉸接，傳動(dòng)桿組的杠桿(9)固定著一個(gè)動(dòng)曲面(10)，與固定在輪輞(2)上的定曲面(11)相接觸，起到傳遞壓力的作用。。馬 克 數(shù) 據(jù) 網(wǎng) 【當(dāng)前權(quán)利人】新疆工學(xué)院 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】新疆維吾爾自治區(qū)烏魯木齊市友好路新疆工學(xué)院 【引證次數(shù)】6.0 【被引證次數(shù)】10.0 【他引次數(shù)】6.0 【被他引次數(shù)】10.0 【家族引證次數(shù)】6.0 【家族被引證次數(shù)】10.0
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