【摘要】可控液力變扭器是一種柔性傳動(dòng)裝置。它是在 充滿(mǎn)工作液的殼體內(nèi)與工作渦輪同軸的增扭渦輪輪 轂外環(huán)面上的齒輪與一個(gè)內(nèi)齒輪相嚙合，該內(nèi)齒輪又 與一個(gè)可與設(shè)在輸出軸上的偏心楔輪相嚙合的齒輪 同軸的齒輪相嚙合。該偏心楔輪的凹槽內(nèi)設(shè)有滾柱 和彈
【摘要】 本執(zhí)行機(jī)構(gòu)為步行機(jī)機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它是由內(nèi) 外軸套組成的轉(zhuǎn)體及和轉(zhuǎn)體相連接之六支腿，中間以 水平支架梁架連接，在每支豎腿與水平支架梁架之間 裝有驅(qū)動(dòng)元件，每支豎腿由內(nèi)外殼體，中間由直線(xiàn)驅(qū) 動(dòng)元件構(gòu)成兩組支架之間也裝有驅(qū)動(dòng)元件，每支水平 支架和豎腿皆采用薄壁方箱結(jié)構(gòu)，本結(jié)構(gòu)之優(yōu)點(diǎn)：結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活，移動(dòng)效率高，具有力矩大、控制準(zhǔn) 確，適合各種環(huán)境中作業(yè)使用。 【專(zhuān)利類(lèi)型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所 【申請(qǐng)人類(lèi)型】科研單位 【申請(qǐng)人地址】110003遼寧省沈陽(yáng)市三好街90號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】沈陽(yáng)市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】和平區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N90210485.3 【申請(qǐng)日】1990-05-08 【申請(qǐng)年份】1990 【公開(kāi)公告號(hào)】CN2070706U 【公開(kāi)公告日】1991-02-06 【公開(kāi)公告年份】1991 【授權(quán)公告號(hào)】CN2070706U 【授權(quán)公告日】1991-02-06 【授權(quán)公告年份】1991.0 【IPC分類(lèi)號(hào)】B62D57/032; B62D57/00 【發(fā)明人】原培章; 李曉風(fēng); 唐杰; 修道喜; 歸彤 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種六足步行機(jī)機(jī)構(gòu)，它是由單腿組成，本實(shí)用新型的特征 在于它是由： 1)中間裝有內(nèi)外軸套的轉(zhuǎn)體1， 2)與轉(zhuǎn)體1連接的水平支架橫梁2和3； 3)與水平支架橫梁2和橫梁3連接的六支豎腿4、豎腿5、豎腿6和 豎腿7、豎腿8、豎腿9； 4)每六支豎腿相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)元件10和梁架之間的驅(qū)動(dòng)元件14 所組成。 【當(dāng)前權(quán)利人】中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所 【當(dāng)前專(zhuān)利權(quán)人地址】遼寧省沈陽(yáng)市三好街90號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000400012449R 【被引證次數(shù)】10.0 【被他引次數(shù)】10.0 【家族被引證次數(shù)】10.0
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