【摘要】一種中速串行連接總線協(xié)議，包括管理報文和過 程數(shù)據(jù)對象報文，其特征在于：過程數(shù)據(jù)對象報文采用可編程 邏輯器件中自定義的寄存器邏輯地址直接描述設(shè)備，寄存器的 邏輯地址由一幀報文的標(biāo)示位之后的第一個字節(jié)表示。本發(fā)明 摒棄了CANopen
【摘要】 一種運(yùn)動感知方法通過采集工作表面的參考圖像(參考幀)和采樣(采樣幀)圖像來感知鼠標(biāo)相對于該表面的運(yùn)動。此方法平移參考圖像到排列成某種模板的相鄰像素位置，并且比較采樣圖像和在原點(diǎn)位置的參考圖像及在平移像素位置的參考圖像。從比較結(jié)果我們可以得到，用于表示物體相對于表面位移的運(yùn)動矢量。在具體實(shí)施例中，模板包括排列成五行五列且總的像素數(shù)小于二十五的原點(diǎn)位置和相鄰像素位置。在另一具體實(shí)施例中，跟蹤方法基于預(yù)測運(yùn)動矢量的方向，選擇四種延長模板中的一種模板。在另一具體實(shí)施例中，感知或跟蹤方法基于預(yù)測運(yùn)動矢量的方向，選擇八種帶方向的模板中的一種模板。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】埃派克森微電子有限公司 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】中國上海市張江碧波路572弄115號18號樓 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】浦東新區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200680000973.9 【申請日】2006-04-27 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101040246A 【公開公告日】2007-09-19 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100524181C 【授權(quán)公告日】2009-08-05 【授權(quán)公告年份】2009.0 【IPC分類號】G06F3/038; G06F3/033; G06F3/0354 【發(fā)明人】劉建; 侯舒維 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1.一種感知物體相對于表面的運(yùn)動方法，特征在于，包括： 通過連在物體上的排列成二維陣列的光敏檢測器來采集表面的參考幀； 經(jīng)過一段時間間隔采集表面的采樣幀；比較采樣幀和參考幀產(chǎn)生相關(guān)函 數(shù)； 平移參考幀或采樣幀，平移到以原點(diǎn)為中心的無方向模板中的多個像素 點(diǎn)，產(chǎn)生多個平移幀； 將另一幅沒有平移的參考幀或采樣幀與多個平移幀進(jìn)行比較，產(chǎn)生多個 平移相關(guān)函數(shù)；以及 根據(jù)上述的相關(guān)函數(shù)和多個平移相關(guān)函數(shù)計算在一段時間間隔物體相對 于表面的運(yùn)動矢量。。 （macrodatas.cn） 【當(dāng)前權(quán)利人】埃派克森微電子有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】中國上海市張江碧波路572弄115號18號樓 【被引證次數(shù)】15 【被自引次數(shù)】5.0 【被他引次數(shù)】10.0 【家族引證次數(shù)】5.0 【家族被引證次數(shù)】27
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