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【摘要】 本發(fā)明涉及一種具有自學(xué)習(xí)功能的錐輪軟測量 模型建立方法，通過對機(jī)械錐輪進(jìn)行實(shí)地測量的方式，分別測 取上下錐輪的直徑，通過計(jì)算得到錐輪傳動比，并且利用錐輪 傳動比和錐輪皮帶移動位置的關(guān)系構(gòu)成一個在平面直角坐標(biāo) 下的曲線，即得到原始錐輪模型；然后根據(jù)輸入?yún)?shù)的變化調(diào) 整錐輪傳動比以適應(yīng)張力控制的要求，并依據(jù)傳動比的變化來 更新錐輪模型上的點(diǎn)，隨著循環(huán)過程次數(shù)的增加，模型會趨于 完善，并且因?yàn)槠洫?dú)有的自學(xué)習(xí)功能，使得該模型可以適應(yīng)多 種粗紗機(jī)型。通過該軟測量模型就能通過輸入適當(dāng)?shù)膮?shù)計(jì)算 出當(dāng)前準(zhǔn)確的卷繞直徑，從而實(shí)現(xiàn)四電機(jī)速度同步控制，進(jìn)而 使得粗紗張力得到良好的控制。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海交通大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610117892.9 【申請日】2006-11-02 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1963701A 【公開公告日】2007-05-16 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】G05B13/00; D01H13/32; D01H13/00 【發(fā)明人】楊煜普; 周燁斐; 劉杰; 邢飛 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種具有自學(xué)習(xí)功能的錐輪軟測量模型建立方法，其特征在于包括如下 具體步驟： 1)對機(jī)械錐輪分別進(jìn)行上下錐輪的直徑測量，先將上錐輪的軸向作為X坐標(biāo) 軸，將上錐輪的小頭指向大頭的方向作為正方向，上錐輪的小頭在X軸上的 投影點(diǎn)作為該坐標(biāo)軸原點(diǎn)，并在X軸上等距離地取n個數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行直徑測量； 然后將下錐輪放入該坐標(biāo)軸，方向和上錐輪相反，即將下錐輪的大頭在X軸 上的投影點(diǎn)作為該坐標(biāo)軸原點(diǎn)，下錐輪的大頭指向小頭的方向作為正方向， 在X軸上取與上錐輪相同的n個數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行直徑測量，上下錐輪的測量點(diǎn)在 X軸上的坐標(biāo)一一對應(yīng)；由此得到n對上下錐輪直徑數(shù)值； 2)對于上述得到的n對上下錐輪直徑數(shù)值中的每一對，將上錐輪直徑除以下錐 輪直徑，得到錐輪的n個傳動比； 3)以這n個傳動比的數(shù)值作為Y坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)，結(jié)合上述X坐標(biāo)軸上的n 個坐標(biāo)，對應(yīng)地得到在直角坐標(biāo)系中的n個點(diǎn)，將這些點(diǎn)描繪出來即得到一 條模型曲線；對模型曲線上相鄰兩個點(diǎn)之間的線段進(jìn)行線性化處理，得到一 個初步的錐輪軟測量模型，該初步模型的X軸坐標(biāo)即為錐輪皮帶的移動位 置；由此，將上、下錐輪皮帶的移動位置和錐輪直徑關(guān)系的問題轉(zhuǎn)換成錐輪 皮帶的移動位置和錐輪傳動比的關(guān)系； 4)向得到的錐輪軟測量模型輸入錐輪皮帶起始位置和當(dāng)前粗紗的層數(shù)，計(jì)算出 錐輪皮帶的當(dāng)前位置在X軸上的坐標(biāo)，并根據(jù)該X軸坐標(biāo)在模型曲線上找 到一個錐輪皮帶位置對應(yīng)點(diǎn)，則得到該點(diǎn)所對應(yīng)的Y軸坐標(biāo)，即錐輪傳動比； 5)通過得到的錐輪傳動比，根據(jù)粗紗的工藝計(jì)算，得到當(dāng)前的卷繞直徑和相對 應(yīng)的粗紗張力，并以此來調(diào)整錐輪皮帶的位置，得到新的X軸坐標(biāo)和修正后 的錐輪傳動比； 6)根據(jù)修正后的錐輪傳動比，得到一個更新后的錐輪皮帶位置對應(yīng)點(diǎn)，如果先 前的錐輪皮帶位置對應(yīng)點(diǎn)是模型曲線上n個點(diǎn)之一，則用更新后的錐輪皮帶 位置對應(yīng)點(diǎn)替代先前的錐輪皮帶位置對應(yīng)點(diǎn)，否則用更新后的錐輪皮帶位置 對應(yīng)點(diǎn)替代模型曲線上離先前的錐輪皮帶位置對應(yīng)點(diǎn)最近的n個點(diǎn)之一的 那個點(diǎn)，以保持模型上n個數(shù)據(jù)點(diǎn)的個數(shù)不變，同時模型隨著點(diǎn)的更新變化 而自動更新； 7)返回步驟4進(jìn)行新一輪循環(huán)計(jì)算；由此，使得原始的n個數(shù)據(jù)點(diǎn)都得到不斷 的更新，從而構(gòu)建一個具有自學(xué)習(xí)功能的錐輪軟測量模型。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】2 【被他引次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】2

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