【摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)連鎖機(jī)構(gòu)，它包括常用電源微動(dòng)開(kāi)關(guān)和備用電源微動(dòng)開(kāi)關(guān)，還包括安裝板、電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪和兩連桿。電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝板的下方，常用電源微動(dòng)開(kāi)關(guān)、備用電源微動(dòng)開(kāi)關(guān)、凸輪和兩連桿分別安裝在安裝板的上方，其中，
【摘要】 一種機(jī)器人工程技術(shù)領(lǐng)域的高壓帶電清掃裝置， 包括：旋轉(zhuǎn)臺(tái)、開(kāi)合推桿、直線油缸、清掃手臂，直線油缸設(shè) 置在清掃手臂上，開(kāi)合推桿一端與直線油缸相連，另一端與清 掃手臂相連，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)，包括：底板、下軸承支撐、側(cè)軸 承支撐、上壓軸承、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，動(dòng)力傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和一個(gè)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)輸出軸上 的齒輪組成，下軸承支撐設(shè)置在底板上，從下面支撐旋轉(zhuǎn)平臺(tái)， 側(cè)軸承支撐設(shè)置在底板上，頂住旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的兩個(gè)側(cè)面，上壓軸 承設(shè)置在底板上，壓在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上表面。本發(fā)明利用可升降 的絕緣小車(chē)就可以對(duì)圓柱體進(jìn)行清掃，清掃時(shí)抱住圓柱體，毛 刷能夠高速旋轉(zhuǎn)，確保清掃不留死角。 微信公眾號(hào)馬克 數(shù)據(jù)網(wǎng) 【專(zhuān)利類(lèi)型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué) 【申請(qǐng)人類(lèi)型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610117054.1 【申請(qǐng)日】2006-10-12 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN1958176A 【公開(kāi)公告日】2007-05-09 【公開(kāi)公告年份】2007 【IPC分類(lèi)號(hào)】B08B1/04; B25J5/00; H02G1/00 【發(fā)明人】翁新華; 曹仁軍; 顧毅; 楊汝清; 葉建亞; 朱建軍 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種高壓帶電清掃裝置，包括：旋轉(zhuǎn)臺(tái)、開(kāi)合推桿、直線油缸、清掃手 臂，其特征在于：直線油缸設(shè)置在清掃手臂上，開(kāi)合推桿一端與直線油缸相連， 另一端與清掃手臂相連，直線油缸帶動(dòng)開(kāi)合推桿，開(kāi)合推桿再推動(dòng)清掃手臂旋轉(zhuǎn)， 帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的液壓馬達(dá)將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳到所連接的毛刷上，毛刷旋轉(zhuǎn)；所述的旋轉(zhuǎn) 臺(tái)，包括：底板、下軸承支撐、側(cè)軸承支撐、上壓軸承、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，其中，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)和一個(gè)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)輸出軸上的 齒輪組成，下軸承支撐設(shè)置在底板上，從下面支撐旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，側(cè)軸承支撐設(shè)置在 底板上，頂住旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的兩個(gè)側(cè)面，上壓軸承設(shè)置在底板上，壓在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的上 表面。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專(zhuān)利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】1210000042500615X0 【引證次數(shù)】1.0 【被引證次數(shù)】20 【他引次數(shù)】1.0 【被自引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】19.0 【家族引證次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】20
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