【摘要】一種利用廢棄物鋁灰制造耐火原材料的方法，屬 于冶金技術(shù)領(lǐng)域。步驟：第一步，對(duì)廢鋁灰進(jìn)行煅燒處理，得 到穩(wěn)定的鋁灰混合物，同時(shí)，部分未氧化的鋁灰在熔煉過程中 起到精煉劑的作用，將鋁灰放入水槽中，加入鹽酸進(jìn)行清洗， 部分去除堿金屬氧化物
【摘要】 一種基于激光掃描的沉箱三維場(chǎng)景重建與挖掘 機(jī)避碰系統(tǒng)，包括四個(gè)模塊：傳感器模塊采集沉箱內(nèi)地貌信息、 沉箱工作室頂板傾角和挖掘機(jī)位置信息，并對(duì)采集的數(shù)據(jù)送給 三維地貌建模與顯示模塊；運(yùn)動(dòng)控制模塊控制激光傳感器沿其 掃描的平面一條垂直軸旋轉(zhuǎn)，從而輔助系統(tǒng)得到三維信息；三 維地貌建模與顯示模塊對(duì)傳感器模塊送來的信息以及運(yùn)動(dòng)控 制模塊傳來的角度信息進(jìn)行建模和三維場(chǎng)景重建，在顯示器上 準(zhǔn)確地顯示出沉箱內(nèi)的地貌三維形狀；挖掘機(jī)避碰算法模塊根 據(jù)三維地貌建模與顯示模塊的信息和歷史信息對(duì)挖掘機(jī)位置 和姿態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)并進(jìn)行避碰報(bào)警。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)箱工作室三維場(chǎng) 景重建與挖掘機(jī)避碰，為氣壓沉箱無人化精確施工提供了依 據(jù)。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610117574.2 【申請(qǐng)日】2006-10-26 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN1970894A 【公開公告日】2007-05-30 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100465999C 【授權(quán)公告日】2009-03-04 【授權(quán)公告年份】2009.0 【發(fā)明人】曹其新; 李寶順; 李耀良; 張蕾; 趙言正; 付莊 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種基于激光掃描的沉箱三維場(chǎng)景重建與挖掘機(jī)避碰系統(tǒng)，包括四個(gè)模 塊：傳感器模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、三維地貌建模與顯示模塊和挖掘機(jī)避碰算法模 塊，其特征在于：所述的傳感器模塊采集沉箱工作室內(nèi)地表、工作室內(nèi)各物體表 面數(shù)據(jù)和挖掘機(jī)位置數(shù)據(jù)，通過串口傳輸?shù)降孛婵刂茀^(qū)室內(nèi)主機(jī)，為三維地貌建 模與顯示模塊和挖掘機(jī)避碰算法模塊提供數(shù)據(jù)；所述的運(yùn)動(dòng)控制模塊控制傳感器 模塊繞減速機(jī)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以得到沉箱工作室的三維信息；所述的三維地貌建模 與顯示模塊對(duì)傳感器模塊送來的數(shù)據(jù)以及運(yùn)動(dòng)控制模塊傳來的角度數(shù)據(jù)進(jìn)行三 維圖像建模、還原，并通過顯示模塊準(zhǔn)確地顯示出沉箱工作室內(nèi)的三維場(chǎng)景；所 述的挖掘機(jī)避碰算法模塊對(duì)三維地貌建模與顯示模塊場(chǎng)景進(jìn)行處理，得到挖掘機(jī) 的位置、姿態(tài)、并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)跟蹤，進(jìn)而進(jìn)行智能避碰運(yùn)算。 更多數(shù)據(jù)：www.macrodatas.cn 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】TRUE 【家族被引證次數(shù)】TRUE
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