【摘要】一種虛擬手術(shù)系統(tǒng)中的形變中物體實時沖突檢測方法，屬于圖形處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用空間層次哈希表的方式，通過映射模塊和檢測模塊循環(huán)來實現(xiàn)：假設(shè)物體由m個四面體組成，m為正整數(shù)，映射模塊對每個叫面體進行動態(tài)空間分割，生成哈希表，計算各頂
【摘要】 本實用新型涉及一種單孔照明醫(yī)用內(nèi)窺鏡?，F(xiàn)有 的內(nèi)窺鏡導光束在頭端部是雙孔傳光照明，對于要求插入人體 內(nèi)部、各種腔道細而窄的部位就不能得到徹底、全面的檢查、 診斷就比較困難，并且增加病人的痛苦。為此，本實用新型提 供了一種單孔照明醫(yī)用內(nèi)窺鏡，其由一導光束光傳遞和一傳像 束光傳像結(jié)構(gòu)兩部分組成。本實用新型在不改變照明亮度，充 滿視場照度范圍、成像的清晰度及各種檢查功能的前提下，對 頭端部、插入部的外徑從設(shè)計、材料、加工工藝上進行改變， 使導光束在頭端部從雙孔傳光照明變?yōu)閱慰讉鞴庹彰?，使插?部的外徑達到Φ3.6mm。將頭端部、插入部外徑縮小，有利于 檢查到人體的各個部位，且大大減輕了病人的痛苦和檢查所產(chǎn) 生的恐懼感。 （更多數(shù)據(jù)，詳見馬克數(shù)據(jù)網(wǎng)） 【專利類型】實用新型 【申請人】上海醫(yī)療器械股份有限公司醫(yī)用光學儀器廠 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】201100上海市七莘路5號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620041131.5 【申請日】2006-04-18 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2891962Y 【公開公告日】2007-04-25 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN2891962Y 【授權(quán)公告日】2007-04-25 【授權(quán)公告年份】2007.0 【發(fā)明人】經(jīng)正榮 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種單孔照明醫(yī)用內(nèi)窺鏡，其特征在于所述的內(nèi)窺鏡由一導光束 光傳遞結(jié)構(gòu)和一傳像束光傳像結(jié)構(gòu)兩部分組成，其中，所述的導光束 光傳遞結(jié)構(gòu)主要包括： 一位于尾部的冷光源盒(1)； 在所述的冷光源(1)盒內(nèi)的有鹵鎢燈(2)，作為照明的光源； 位于所述的冷光源盒(1)一端有導光插頭部(3)，在所述的導 光插頭部(3)內(nèi)有一個光錐(4)同傳遞光的纖維導光束(6)的輸 入端(5)相連，能增強光照度的強度； 一連接于所述導光束(6)頭部端(8)的導光透鏡(7)，將上述 冷光源盒(1)中的照明光照射出去； 所述的傳像束光傳像結(jié)構(gòu)主要包括： 一位于尾部的目鏡部(11)， 一位于頭部端(8)的物鏡(9)，其由一組光學成像鏡片組成， 所述的物鏡(9)通過纖維傳像束(10)同所述的目鏡部(11) 相連，將觀察到物體的像傳遞到內(nèi)窺鏡上的目鏡部(11)進行觀察、 診斷。 【當前權(quán)利人】上海醫(yī)光儀器有限公司 【當前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)七莘路50號9幢3，4，5層 【專利權(quán)人類型】股份有限公司 【統(tǒng)一社會信用代碼】913101121333612487
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