【摘要】一種工業(yè)過程控制技術(shù)領(lǐng)域的雙輸入雙輸出系 統(tǒng)的解耦控制方法，將反向解耦結(jié)構(gòu)中的解耦器和控制器合并 為一個解耦控制器，形成單位反饋控制結(jié)構(gòu)，通過添加補償項， 消除解耦控制器中可能包含的不穩(wěn)定因素，并基于內(nèi)?？刂评?論設計解耦控制器中的
【摘要】 來自馬-克-數(shù)-據(jù) 本發(fā)明涉及一種厚壁筒體上數(shù)控火焰切割非直角相交大接管孔的方法，其特征在于，采用氧－乙炔氣體切割與數(shù)控鏜銑床走軌跡相結(jié)合的工藝方法，利用割炬和輔助工裝，達到開孔目的，其方法為：通過數(shù)控鏜銑床的編程按照產(chǎn)品的開孔尺寸要求，建立數(shù)學模型，尋找出所開孔在筒體表面的三維軌跡，編制機床能識別的數(shù)控程序，可在筒體表面預先劃線，以驗證程序的正確性；在廢料上試切割，試出氣割刀的割縫寬帶和深度，考慮半徑補償和切割速度，修改切割程序的輸入?yún)?shù)，進行正式氣割加工。本發(fā)明的優(yōu)點是能加工不規(guī)則的空間軌跡，一次氣割成型，避免了多次小塊切割可能造成的不確定的熱變形，節(jié)省了大量的人力資源，極大地提高了工作效率。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海鍋爐廠有限公司 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】200245上海市閔行區(qū)華寧路250號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610024862.3 【申請日】2006-03-20 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101041198A 【公開公告日】2007-09-26 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100493796C 【授權(quán)公告日】2009-06-03 【授權(quán)公告年份】2009.0 【IPC分類號】B23K7/00; B23K7/10; F23D14/42; F23D14/00 【發(fā)明人】盛旭婷; 唐建文; 陳文斌 【主權(quán)項內(nèi)容】1.一種厚壁筒體上數(shù)控火焰切割非直角相交大接管孔的方法，其特征在于，采 用氧-乙炔氣體切割與數(shù)控鏜銑床走軌跡相結(jié)合的工藝方法，利用割炬和輔助 工裝，達到開孔目的，其方法為： 首先通過數(shù)控鏜銑床(5)的編程按照產(chǎn)品的開孔尺寸要求，建立數(shù)學 模型，尋找出所開孔在筒體(1)表面的三維軌跡，編制機床能識別的數(shù)控程 序； 其次將需開孔的筒體(1)水平放置在鏜銑床(5)工作臺上并固定，使 筒體(1)軸線與臺面平行，預先在筒體(1)外表面通過放樣劃出軌跡線， 按照氣割件的厚度，確定氣源的壓力為切割氧1.3～1.5Mpa，乙炔0.13～ 0.15Mpa，預熱氧0.6～0.8Mpa，利用匯流排分別將十幾瓶乙炔和幾十瓶氧 氣串聯(lián)起來使用； 再者將延長工裝(4)通過螺栓和卡盤(6)固定于數(shù)控鏜銑床(5)的 方滑枕端面，將割炬(2)通過十字管夾(3)固定在延長工裝(4)上，根 據(jù)要加工的不規(guī)則的空間軌跡，使割炬(2)軸線與水平線成小于90°的角 度，并用角度測量儀測量調(diào)校，輸入程序到鏜銑床(5)，試走軌跡，觀察是 否與放樣線吻合，以驗證程序的正確性，并考慮半徑補償，修改切割程序的 輸入?yún)?shù)； 然后，在廢料上機加工氣割預開孔，通過在廢料上試切割和對割縫的測 量，驗證角度的準確性以及得到切割寬度的數(shù)值； 再者，啟動數(shù)控鏜銑床(5)，應用數(shù)控鏜銑床的自動走刀，進行待去除 部分(7)的氣割，氧氣消耗量為50～70m3/h，乙炔消耗量為5.0～6.0m3/h， 控制進刀速度在50～120mm/min之間，實際氣割時間為1-2個小時； 最后，使用砂輪打磨氣割后的開孔內(nèi)外壁至滿足要求。 搜索馬 克 數(shù) 據(jù) 網(wǎng) 【當前權(quán)利人】上海鍋爐廠有限公司 【當前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)華寧路250號 【專利權(quán)人類型】有限責任公司(非自然人投資或控股的法人獨資) 【統(tǒng)一社會信用代碼】91310112133385370K 【被引證次數(shù)】16 【被自引次數(shù)】2.0 【被他引次數(shù)】14.0 【家族引證次數(shù)】4.0 【家族被引證次數(shù)】17
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