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【摘要】一種用于交通領(lǐng)域的基于三維多剛體模型的轎 車－人碰撞事故再現(xiàn)優(yōu)化方法，步驟為：(1)建立事故發(fā)生環(huán)境 及事故轎車、行人的三維多剛體數(shù)學(xué)模型；(2)確定事故發(fā)生后 轎車停止質(zhì)心位置坐標(biāo)、行人臀部落點(diǎn)位置坐標(biāo)；(3)確定優(yōu)化 設(shè)計(jì)變量、