【摘要】1.其他視圖無設(shè)計(jì)要點(diǎn)，省略其他視圖。 2.請(qǐng)求保護(hù)的外觀設(shè)計(jì)包含色彩?！緦＠愋汀客庥^設(shè)計(jì)【申請(qǐng)人】衣戀時(shí)裝(上海)有限公司【申請(qǐng)人類型】企業(yè)【申請(qǐng)人地址】200241上海市閔行區(qū)龍吳路5888號(hào)【申請(qǐng)人地區(qū)】中國【申請(qǐng)人城市】上
【摘要】 一種海底管道內(nèi)爬行器智能控制器，屬于智能控 制領(lǐng)域。本發(fā)明包括：PC104總線CPU模塊、PC104總線DC/DC 電源模塊、PC104總線CAN通訊模塊、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、 傾斜傳感器、CF卡存儲(chǔ)器和無線網(wǎng)絡(luò)模塊。所述的PC104總 線CPU模塊與PC104總線DC/DC電源模塊、PC104總線CAN 通訊模塊、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、傾斜傳感器、CF卡存儲(chǔ)器 和無線網(wǎng)絡(luò)模塊相連，PC104總線CPU模塊是智能控制器的 數(shù)據(jù)處理中心，它通過檢測和計(jì)算得到爬行器在管道中的精確 位置信息，把該信息與管道信息文件中記載的數(shù)據(jù)相比對(duì)，據(jù) 此自動(dòng)生成控制爬行器進(jìn)行缺陷定位的方案，全自主控制爬行 器完成對(duì)管道中缺陷處的精確定位。本發(fā)明解決了我國近海石 油管道的維修問題。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610117886.3 【申請(qǐng)日】2006-11-02 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN1952825A 【公開公告日】2007-04-25 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100462884C 【授權(quán)公告日】2009-02-18 【授權(quán)公告年份】2009.0 【發(fā)明人】曹其新; 王忠巍; 欒楠; 趙言正; 付莊 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】微信公眾號(hào)馬克 數(shù)據(jù)網(wǎng) 1、一種海底管道內(nèi)爬行器智能控制器，包括：PC104總線CPU模塊、PC104 總線DC/DC電源模塊、PC104總線CAN通訊模塊、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、傾斜傳 感器、CF卡存儲(chǔ)器和無線網(wǎng)絡(luò)模塊，其特征在于：所述的PC104總線CPU模塊 與PC104總線DC/DC電源模塊、PC104總線CAN通訊模塊、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、 傾斜傳感器、CF卡存儲(chǔ)器和無線網(wǎng)絡(luò)模塊相連，PC104總線CPU模塊是智能控 制器的數(shù)據(jù)處理中心，它通過檢測和計(jì)算得到爬行器在管道中的精確位置信息， 把該信息與管道信息文件中記載的數(shù)據(jù)相比對(duì)，據(jù)此自動(dòng)生成控制爬行器進(jìn)行 缺陷定位的方案，全自主控制爬行器完成對(duì)管道中缺陷處的精確定位。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】17 【被自引次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】20
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