【專利類型】外觀設(shè)計【申請人】上海齊邁五金有限公司【申請人類型】企業(yè)【申請人地址】201108上海市閔行區(qū)顓橋都會路2285號【申請人地區(qū)】中國【申請人城市】上海市【申請人區(qū)縣】閔行區(qū)【申請?zhí)枴緾N200630043392.6【申請日】20
【摘要】 一種電插頭插拔機(jī)器人屬于機(jī)器人領(lǐng)域。本發(fā)明 包括：底板、水平移動模塊、第一連接板、垂直移動模塊、第 二連接板、壓合移動模塊、柔順手爪，水平移動模塊用螺釘固 定在底板上，驅(qū)動機(jī)器人沿水平方向移動，垂直移動模塊與水 平移動模塊用第一連接板聯(lián)接，使機(jī)器人的垂直移動模塊、壓 合移動模塊及柔順手爪作垂直方向移動，壓合移動模塊與垂直 移動模塊用第二連接板聯(lián)接，柔順手爪與壓合移動模塊用螺釘 固聯(lián)，使柔順手爪完成插拔、壓合動作。本發(fā)明能自動找準(zhǔn)對 中某裝備專用電插座中心位置，具有一定的插入力和柔順性， 能自動插入和拔出某裝備上專用電插頭，并可安裝在預(yù)定的狹 小空間內(nèi)使用。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，便于大批量生產(chǎn)及維修。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海交通大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610029124.8 【申請日】2006-07-20 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1887537A 【公開公告日】2007-01-03 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100389012C 【授權(quán)公告日】2008-05-21 【授權(quán)公告年份】2008.0 【IPC分類號】B25J9/08; B25J9/00 【發(fā)明人】費(fèi)燕瓊; 趙錫芳; 王建平 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種電插頭插拔機(jī)器人，包括：底板(1)、柔順手爪(23)、第一連接板 (24)、第二連接板(25)、水平移動模塊(26)、垂直移動模塊(27)、壓合移動 模塊(28)，其特征在于：水平移動模塊(26)固定在底板(1)上，驅(qū)動機(jī)器人 沿水平方向移動，垂直移動模塊(27)與水平移動模塊(26)用第一連接板(24) 聯(lián)接，使機(jī)器人的垂直移動模塊(27)、壓合移動模塊(28)及柔順手爪(23) 作垂直方向移動，壓合移動模塊(28)與垂直移動模塊(27)用第二連接板(25) 聯(lián)接，柔順手爪(23)與壓合移動模塊(28)固聯(lián)，使柔順手爪(23)完成插拔、 壓合動作。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】12 【被自引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】11.0 【家族引證次數(shù)】4.0 【家族被引證次數(shù)】12
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