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用三維標記點直接進行三維模型變形的方法

時間:2026-04-07    作者:admin 點擊: ( 2 ) 次

【摘要】 一種圖像處理技術領域的用三維標記點直接進行三維模型變形的方法。步驟為:(1)歸一化頂點數(shù)據(jù),將原始頂點數(shù)據(jù)歸一化至[-1,1]范圍內,用一個邊長為2的立方體來約束;(2)將屏幕上取得的點轉化為世界坐標,將得到的屏幕Y坐標“求補”,再將當前的幀緩存讀入內存,最后求得三維坐標點:(3)取點,保存三維標記點,同理,得到另外一個模型對應位置上的標記點;(4)用薄板樣條插值算法進行彈性變形,所有的二維點均用三維點代替,直接獲得新的坐標,此時,變形完成。本發(fā)明可以在模型上標記需要的三維特征點,直接進行模型變形,具有節(jié)省運算時間,提高運算精度,減少由于二維展開帶來的重疊誤差等多方面優(yōu)點。 馬-克-數(shù)據(jù) 【專利類型】發(fā)明授權 【申請人】上海交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610023451.2 【申請日】2006-01-19 【申請年份】2006 【公開公告號】CN100346357C 【公開公告日】2007-10-31 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100346357C 【授權公告日】2007-10-31 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】G06T15/00; G06T17/00; G06T19/20 【發(fā)明人】陳魯; 楊杰; 杜春華 【主權項內容】1、一種用三維標記點直接進行三維模型變形的方法,其特征在于,包括以 下步驟: (1)歸一化頂點數(shù)據(jù),為了保持后面三維標記點的準確性和一致性,將原 始頂點數(shù)據(jù)歸一化至[-1,1]范圍內,用一個邊長為2的立方體來約束; (2)將屏幕上取得的點轉化為世界坐標,保存待變形模型的視口矩陣、模 型矩陣和投影矩陣,矩陣大小為4×4;為了實現(xiàn)屏幕坐標和幀緩存中坐標的對 應關系,將屏幕上取得的點的屏幕Y坐標“求補”,再將當前的幀緩存讀入內存, 讀入像素格式為深度分量;最后根據(jù)此前得到的三個矩陣即保存的待變形模型的 視口矩陣、模型矩陣和投影矩陣,和當前幀緩存中的數(shù)據(jù)用逆變換映射得到三維 坐標點; (3)取點,保存三維標記點,同步驟(2),得到目標模型對應位置上的三 維標記點;標記點特征和數(shù)目必須與待變形的模型的標記點一致; (4)用薄板樣條插值算法進行彈性變形,所有的二維點均用三維點代替, 相應的距離函數(shù)、雙調和函數(shù)、求取新的坐標點的函數(shù)均修改成三維坐標的變量, 直接獲得新的坐標,此時,變形完成。 【當前權利人】上海交通大學 【當前專利權人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【引證次數(shù)】3.0 【被引證次數(shù)】1 【自引次數(shù)】1.0 【他引次數(shù)】2.0 【被他引次數(shù)】1.0 【家族引證次數(shù)】3.0 【家族被引證次數(shù)】9

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