【摘要】一種能實(shí)現(xiàn)視覺(jué)智能判斷的機(jī)器人，用樂(lè)高模塊搭建成機(jī)器人的上身主體，由視覺(jué)模塊、領(lǐng)導(dǎo)模塊微電腦處理器群組模塊、行走模塊、左、右手模塊及驅(qū)動(dòng)電機(jī)、蓄電池等組成，其特征在于：所述的頭部視覺(jué)模塊由兩臺(tái)與微電腦處理模塊連接的攝像頭構(gòu)成，所述的
【摘要】 本實(shí)用新型公開(kāi)一種主動(dòng)紅外入侵探測(cè)器，包括一發(fā)射機(jī)和一接收機(jī)，該發(fā)射機(jī)可發(fā)射一攜帶有一第一編碼序列和一第二編碼序列的紅外調(diào)制波，該接收機(jī)(50)包括一模擬信號(hào)通道(55)、一數(shù)字信號(hào)通道(54)和一輸出控制電路(56)。該模擬信號(hào)通道可在其接收的紅外信號(hào)達(dá)到一定強(qiáng)度時(shí)從輸出端(MT)輸出高電平。該數(shù)字信號(hào)通道可在其接收到的第一編碼序列和第二編碼序列與發(fā)射機(jī)發(fā)射的編碼序列相同時(shí)，通過(guò)第一輸出端(VT)、第二輸出端(DT0)同時(shí)輸出高電平，否則輸出低電平。由于一可在第二輸出端信號(hào)下跳變時(shí)保持高電平1.5～2.5s的下跳變延時(shí)電路(561)，在瞬時(shí)干擾時(shí)接收機(jī)輸出端(ALT)保持高電平，不產(chǎn)生誤報(bào)。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】武建鋼 【申請(qǐng)人類型】個(gè)人 【申請(qǐng)人地址】201102上海市平陽(yáng)路59弄1號(hào)樓301室 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620041286.9 【申請(qǐng)日】2006-04-25 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN2927514Y 【公開(kāi)公告日】2007-07-25 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN2927514Y 【授權(quán)公告日】2007-07-25 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號(hào)】H04B10/00; G08B13/183; G08B13/193; G08B17/12; H04B10/50; H04B10/60 【發(fā)明人】武建鋼 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1.一種主動(dòng)紅外探測(cè)器的發(fā)射機(jī)，包括依序連接的數(shù)字編碼電路、脈碼 調(diào)制電路、載波電路、以及紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路，該紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路輸出端設(shè) 有紅外發(fā)射管，該紅外發(fā)射管前方設(shè)置光學(xué)聚焦系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)字 編碼電路產(chǎn)生一第一編碼序列和一第二編碼序列，并將兩編碼序列依次輸出至 所述脈碼調(diào)制電路。 搜索馬 克 數(shù) 據(jù) 網(wǎng) 【當(dāng)前權(quán)利人】武建鋼 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市平陽(yáng)路59弄1號(hào)樓301室 【被引證次數(shù)】14 【被他引次數(shù)】14.0 【家族被引證次數(shù)】14
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