【摘要】省略其他視圖?！緦＠愋汀客庥^設(shè)計(jì)【申請人】上海長富玩具有限公司【申請人類型】企業(yè)【申請人地址】201107上海市閔行區(qū)紀(jì)王鎮(zhèn)紀(jì)鶴路2號【申請人地區(qū)】中國【申請人城市】上海市【申請人區(qū)縣】閔行區(qū)【申請?zhí)枴緾N200630038386
【摘要】 本發(fā)明涉及的是一種自動控制技術(shù)領(lǐng)域的自調(diào) 勻整開環(huán)控制器延時(shí)整定的方法。兩條曲線的相錯(cuò)時(shí)間就是棉 條從輸入檢測點(diǎn)到輸出檢測點(diǎn)的延時(shí)為τ1，互相關(guān)函數(shù)取得最大值對應(yīng) 的τ就是所要求的棉條從輸入檢測點(diǎn)到輸出檢測點(diǎn)的延時(shí)τ 1；整定棉條通過分梳變速點(diǎn)到 出口檢測點(diǎn)的延時(shí)τ2，互相關(guān) 函數(shù)取得最大值對應(yīng)的τ就是棉條通過分梳變速點(diǎn)到出口檢 測點(diǎn)的時(shí)間延遲τ2；計(jì)算開環(huán) 控制器延時(shí)τ，棉條從輸入檢測點(diǎn)到輸出檢測點(diǎn)的延時(shí)減去棉 條通過分梳變速點(diǎn)到出口檢測點(diǎn)的時(shí)間，為開環(huán)控制器延時(shí)為 τ，即：τ＝τ1－τ 2。本發(fā)明需要兩組試驗(yàn)數(shù)據(jù)即 可以相當(dāng)精確地完成，較之與二分試驗(yàn)法可以大大減少試驗(yàn)次 數(shù)和提高整定自動化水平。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海交通大學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610116028.7 【申請日】2006-09-14 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1920707A 【公開公告日】2007-02-28 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100428094C 【授權(quán)公告日】2008-10-22 【授權(quán)公告年份】2008.0 【發(fā)明人】張貴寶; 張秋涓; 李從心 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種自調(diào)勻整開環(huán)控制器延時(shí)整定方法，其特征在于，具體步驟如下： ①設(shè)輸出棉條速度恒定，為常數(shù)C，設(shè)喂入棉條速度恒定，為C/k，開機(jī)運(yùn)行，設(shè)在輸入檢測點(diǎn)檢測到的棉條的線密度為ρ1(t)，輸出檢測點(diǎn)處檢測到的棉條的線密度為ρ2(t)，不考慮意外牽伸，則ρ1(t)、ρ2(t)兩曲線波形相似但彼此相錯(cuò)開一段時(shí)間，兩條曲線的相錯(cuò)時(shí)間就是棉條從輸入檢測點(diǎn)到輸出檢測點(diǎn)的延時(shí)為τ1，ρ1(t)和ρ2(t)都可以看成是各態(tài)歷經(jīng)過程，它們的互相關(guān)函數(shù)為： 由于ρ2(t)≈ρ1(t-τ1)/k，互相關(guān)函數(shù)取得最大值對應(yīng)的τ就是所要求的棉條從輸入檢測點(diǎn)到輸出檢測點(diǎn)的延時(shí)τ1； ②整定棉條通過分梳變速點(diǎn)到出口檢測點(diǎn)的延時(shí)τ2，設(shè)喂入棉條的線密度恒定，為常數(shù)1，設(shè)輸出棉條速度恒定，為常數(shù)C，開機(jī)運(yùn)行，通過改變喂入棉條的速度來改變出口棉條的線密度，設(shè)喂入棉條速度為v(t)，輸出檢測點(diǎn)處檢測到的棉條的線密度為ρ3(t)，則v(t)、ρ3(t)兩曲線波形相似但彼此相錯(cuò)開一段時(shí)間，兩條曲線的相錯(cuò)時(shí)間就是棉條通過分梳變速點(diǎn)到出口檢測點(diǎn)的延時(shí)為τ2，求v(t)和ρ3(t)的互相關(guān)函數(shù)： 由于ρ3(t)≈v(t-τ2)/C，互相關(guān)函數(shù)取得最大值對應(yīng)的τ就是棉條通過分梳變速點(diǎn)到出口檢測點(diǎn)的時(shí)間延遲τ2； ③計(jì)算開環(huán)控制器延時(shí)τ，棉條從輸入檢測點(diǎn)到輸出檢測點(diǎn)的延時(shí)減去棉條通過分梳變速點(diǎn)到出口檢測點(diǎn)的時(shí)間，為開環(huán)控制器延時(shí)為τ，即： τ＝τ1-τ2。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】TRUE 【家族被引證次數(shù)】TRUE
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