【摘要】本實用新型涉及腳部保健器具技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種取暖腳摩器，其特征在于：箱體(1)內(nèi)壁裝有若干根相互平行的軸(11)，軸上串有若干個按摩滾珠(2)，在按摩滾珠下方設(shè)有層絕緣墊(6)，絕緣墊密封固定在箱體內(nèi)壁上，位于絕緣墊下方的箱體
【摘要】 本發(fā)明公開一種基于嵌入式CPU的雙機冗余系統(tǒng)，用以實現(xiàn)兩個嵌入式CPU模塊對一總線的訪問權(quán)切換，其包括主CPU模塊和輔CPU模塊，分別具有一總線接口；看門狗電路，監(jiān)測主CPU模塊和輔CPU模塊 的運行狀態(tài)，并輸出分別表示它們運行狀態(tài)的看門狗信號；總線切換單元，其具有控制端口、第一總線接口、第二總線接口和外部總線接口，第一總線接口、第二總線接口分別與主CPU模塊和輔CPU模塊的總線接口連接，外部總線接口與外部總線連接，總線切換單元從控制端口接收看門狗電路的看門狗信號，根據(jù)看門狗信號在主CPU模塊和輔CPU模塊之間切換外部總線讀寫權(quán)。本發(fā)明的雙機冗余系統(tǒng)的優(yōu)點是可以實現(xiàn)自動的切換，切換的內(nèi)容簡化，切換的穩(wěn)定性增強，性價比高。 關(guān)注公眾號馬克數(shù)據(jù)網(wǎng) 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】中國船舶重工集團公司第七一一研究所 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】200011上海市南江路18號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】黃浦區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610148786.7 【申請日】2006-12-30 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101000591A 【公開公告日】2007-07-18 【公開公告年份】2007 【IPC分類號】G06F13/20; G06F13/40; G06F11/07; G06F11/00; G05B9/03 【發(fā)明人】劉赟; 呂健; 黃鶴; 段征; 劉予學(xué); 彭寧華; 陳亞杰 【主權(quán)項內(nèi)容】1.一種基于嵌入式CPU的雙機冗余系統(tǒng)，用以實現(xiàn)兩個嵌入式CPU模塊 對一總線的訪問權(quán)切換，其特征在于，所述系統(tǒng)包括： 主CPU模塊和輔CPU模塊，分別具有一總線接口； 看門狗電路，其輸入端分別與主CPU模塊、輔CPU模塊連接，以監(jiān)測主 CPU模塊和輔CPU模塊的運行狀態(tài)，其輸出端輸出分別表示主CPU模塊、輔 CPU模塊運行狀態(tài)的主CPU看門狗信號和輔CPU看門狗信號； 總線切換單元，其具有控制端口、第一總線接口、第二總線接口和外部總 線接口，第一總線接口、第二總線接口分別與主CPU模塊和輔CPU模塊的總 線接口連接，外部總線接口與外部總線連接，所述總線切換單元從控制端口接 收看門狗電路的主CPU看門狗信號和輔CPU看門狗信號，根據(jù)所述看門狗信 號在主CPU模塊和輔CPU模塊之間切換外部總線讀寫權(quán)。 【當(dāng)前權(quán)利人】中國船舶重工集團公司第七一一研究所 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市南江路18號 【被引證次數(shù)】17 【被他引次數(shù)】17.0 【家族被引證次數(shù)】17
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