【摘要】本床上用品中套件1為單人枕，套件2為方枕，套件3為被套，套件4為 靠墊，套件5為床罩。其中，套件1、套件2、套件3、套件4、套件5的左視圖、 右視圖、俯視圖和仰視圖均無設計要點，省略各左視圖、右視圖、俯 視圖和仰視圖?！緦＠愋汀客?/p>
【摘要】 機器人控制器CPU死機檢測及應急處理方法， 死機檢測方法是將機器人控制器CPU(A1)正常工作時發(fā)出的 頻率信號(S1)通過頻壓變換器(U1)變換為電壓信號(S2)，再將電 壓信號通過放大器(A2)放大到繼電器可用的電壓(S3)后，驅動 繼電器(K1)輸出指示控制器運行正常的信號；死機時，繼電器 沒有輸出，指示出死機狀態(tài)；應急處理方法是用繼電器的輸出 信號控制機器人驅動軸的電機驅動器(U2)的使能，死機時，繼 電器斷電，監(jiān)控機器人工作狀態(tài)的監(jiān)控裝置輸入信號斷開，表 示控制器CPU工作異常。本發(fā)明可檢測機器人控制器CPU的 工作狀態(tài)及實現(xiàn)應急處理，不影響控制器的正常使用，并且檢 測電路簡單可靠。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】云南昆船設計研究院 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】650051云南省昆明市人民中路6號昆船大廈云南昆船設計研究院技術基礎部 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】昆明市 【申請?zhí)枴緾N200610048651.3 【申請日】2006-09-01 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1924741A 【公開公告日】2007-03-07 【公開公告年份】2007 【發(fā)明人】游玲; 蔡磊; 楊灝泉; 苑韜; 陳黎; 李娟 【主權項內(nèi)容】1、機器人控制器CPU死機檢測及應急處理方法，其特征在于，死機檢測方 法是將機器人控制器CPU(A1)正常工作時發(fā)出的頻率信號(S1)通過頻壓變 換器(U1)進行頻壓變換，將頻率信號變換為電壓信號(S2)，再將電壓信號(S2) 通過放大器(A2)放大，達到繼電器可用的電壓(S3)后，驅動繼電器(K1)， 讓繼電器(K1)輸出一個指示控制器運行正常的信號；當機器人控制器CPU死 機時，停止發(fā)出頻率信號，頻壓變換器不產(chǎn)生電壓信號，停止輸出電壓，繼電 器沒有輸出，指示出機器人控制器CPU的死機狀態(tài)；應急處理方法是用繼電器 (K1)的輸出信號控制機器人驅動軸的電機驅動器(U2)的使能，機器人控制 器CPU死機時，繼電器(K1)斷電，驅動器(U2)的使能端無效，制動電機的 制動器(YB1)閉合，電機立即制動，監(jiān)控機器人工作狀態(tài)的監(jiān)控裝置(D1) 的輸入信號斷開，表示機器人控制器CPU工作異常。 【當前權利人】云南昆船設計研究院 【當前專利權人地址】云南省昆明市人民中路6號昆船大廈云南昆船設計研究院技術基礎部 【專利權人類型】國有企業(yè) 【統(tǒng)一社會信用代碼】91530000216524196A 【被引證次數(shù)】TRUE 【家族被引證次數(shù)】TRUE
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