【摘要】一種二合一小凳式拐杖，是針對目前有些帶凳拐杖笨拙、難看、分量重、體積大、使用起來并不覺舒服，行走時往往還有一種負重感的實際所進行的改進，由拐把凳和加長桿兩部分組成，其中的拐把凳又由可收合折疊的板凳面和與杖桿共用的小凳腿構(gòu)成，其中的加
【摘要】 本發(fā)明介紹一種機電混合動力系統(tǒng)及其動力控制策略和方法。該混合動力系統(tǒng)包括發(fā)動機(內(nèi)燃機)、變速器，儲能器和動力系統(tǒng)控制器等主要零部件。變速器是一個由動力傳輸裝置和動力調(diào)節(jié)裝置構(gòu)成的動力分流系統(tǒng)。動力調(diào)節(jié)裝置由局部機電串聯(lián)系統(tǒng)組成。該變速器利用調(diào)節(jié)流經(jīng)局部串聯(lián)系統(tǒng)的動力去調(diào)控整個動力系統(tǒng)輸出端的速度和扭矩組合，即所謂的動力狀態(tài)。變速器至少可提供一個以復(fù)合動力分流為主的工作狀態(tài)。動力系統(tǒng)控制器根據(jù)動力系統(tǒng)工作情況調(diào)配發(fā)動機的輸出動力和儲能器的輸入、輸出能量，并進一步設(shè)定發(fā)動機的動力狀態(tài)(扭矩和轉(zhuǎn)速)。系統(tǒng)控制器根據(jù)發(fā)動機設(shè)定轉(zhuǎn)速和實際工作轉(zhuǎn)速的誤差信號，通過設(shè)置并控制電機工作扭矩來實現(xiàn)對發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制。同時，還通過發(fā)動機控制器調(diào)控發(fā)動機的工作扭矩。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】艾曉林 【申請人類型】個人 【申請人地址】100061北京市崇文區(qū)左安漪園1樓4單元1202號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】東城區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610002623.8 【申請日】2006-01-26 【申請年份】2006 【公開公告號】CN101007533A 【公開公告日】2007-08-01 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN101007533B 【授權(quán)公告日】2010-12-22 【授權(quán)公告年份】2010.0 【IPC分類號】B60W20/00; B60W20/10 【發(fā)明人】薛蕊 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種向驅(qū)動軸提供動力的混合動力系統(tǒng)，包括發(fā)動機，變速器和動力控制系統(tǒng)。動 力控制系統(tǒng)至少包括發(fā)動機控制器。其特征是：變速器至少包括一個復(fù)合行星輪系，第一、 第二兩臺電機和相應(yīng)的電機驅(qū)動、控制器。所述復(fù)合行星輪系由第一、第二兩個行星輪系組 成。第一行星輪系的行星輪與第二行星輪系的行星輪構(gòu)成行星輪對；每對行星輪中的各行星 輪具有相同的自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)角速度。動力控制系統(tǒng)至少提供如下功能：(1)設(shè)置系統(tǒng)總動力 要求，(2)調(diào)配系統(tǒng)動力資源，(3)設(shè)置發(fā)動機輸出動力以及設(shè)定發(fā)動機動力狀態(tài)(發(fā)動 機轉(zhuǎn)速和扭矩)。動力控制系統(tǒng)直接或通過子控制單元間接設(shè)置各電機的工作扭矩指令，并 通過電機驅(qū)動和控制器控制、調(diào)節(jié)兩臺電機的工作扭矩以實現(xiàn)對發(fā)動機轉(zhuǎn)速的控制，同時， 動力控制系統(tǒng)還直接或通過發(fā)動機控制器間接控制發(fā)動機扭矩。 【當前權(quán)利人】山東聯(lián)誠汽車混合動力科技有限公司 【當前專利權(quán)人地址】山東省濟寧市兗州區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)路聯(lián)誠工業(yè)園 【被引證次數(shù)】13 【被自引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】12.0 【家族引證次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】13
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