【摘要】本實用新型可調(diào)式上下出水換向閥，包括閥座， 閥座的上部能轉(zhuǎn)動地安裝有分水閥芯，分水閥芯的頂端具有上 出水口，分水閥芯的底端具有下出水口，分水閥芯的上部設(shè)有 水流換向調(diào)節(jié)輪，水流換向調(diào)節(jié)輪內(nèi)設(shè)有與所述出水口相通的 蓄水腔，蓄水腔的頂端
【摘要】 中央空調(diào)風(fēng)管檢測機器人屬于中央空調(diào)風(fēng)管清洗設(shè)備領(lǐng)域，主要解決檢測機器人的監(jiān)控圖像失真以及調(diào)控電路復(fù)雜易出故障的問題，機器人(1)采用履帶式傳動裝置(3)；照明燈(4)布置在機體(2)上的不同部位，并且光照亮度及方位可調(diào)，同時采用發(fā)光二極管；調(diào)控電路采用可編程邏輯控制器(PLC)集成控制；攝像監(jiān)控通過模數(shù)轉(zhuǎn)換采用電腦(PC)通過軟件直接完成；另有通過控制總線(7)與機器人(1)連為一體的調(diào)控機箱(6)，其上具有相應(yīng)的鍵、鈕和接口；有益效果：光照好，可調(diào)性強；圖像清晰，監(jiān)控、存貯方便靈活，調(diào)控電路穩(wěn)妥可靠，不受干擾，不易出故障；機器人體積小、重量輕，逾越障礙能力強，便于攜帶和使用。 【專利類型】實用新型 【申請人】北京匯瀛環(huán)?？萍加邢薰?【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】100023北京市北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)東區(qū)150號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】大興區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620022836.2 【申請日】2006-03-17 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2908070Y 【公開公告日】2007-06-06 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN2908070Y 【授權(quán)公告日】2007-06-06 【授權(quán)公告年份】2007.0 【發(fā)明人】孫曉博; 王大亮; 殷明 【主權(quán)項內(nèi)容】權(quán)利要求書 1、中央空調(diào)風(fēng)管檢測機器人，包括機器人(1)，它具有機體(2)、傳動裝置(3)、 照明燈(4)及攝像頭(5)、帶調(diào)控鍵鈕以及相應(yīng)接口的調(diào)控機箱(6)及配套的調(diào)控 電路，并有相應(yīng)的控制總線(7)和信號傳輸連線(8)，其特征在于：機器人(1)的 結(jié)構(gòu)組成如下，其機體(2)的左、右兩側(cè)各裝有一套能使機器人(1)前、后、左、 右行走的履帶式傳動裝置(3)，機體(2)的上部頂平面上和兩個斜側(cè)平面上縱向規(guī)則 式裝有照明燈(4)，機體(2)的前端裝有攝像頭(5)，攝像頭(5)的兩側(cè)裝有照明 燈(4)，機體(2)的后端裝有控制總線(7)的接口(9)；調(diào)控電路采用可編程邏輯 控制器(PLC)集成控制。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京匯瀛環(huán)?？萍加邢薰?【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)東區(qū)150號 【專利權(quán)人類型】有限責(zé)任公司 【被引證次數(shù)】TRUE 【家族被引證次數(shù)】TRUE
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