【摘要】仰視圖無設(shè)計(jì)要點(diǎn)，省略仰視圖?！緦＠愋汀客庥^設(shè)計(jì)【申請(qǐng)人】恒流茂華(北京)蒸汽洗車技術(shù)服務(wù)有限公司【申請(qǐng)人類型】企業(yè)【申請(qǐng)人地址】100076北京市大興區(qū)西紅門鎮(zhèn)金星莊工業(yè)區(qū)【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó)【申請(qǐng)人城市】北京市【申請(qǐng)人區(qū)縣】大興
【摘要】 本實(shí)用新型涉及一種鐵路罐車清洗機(jī)器人，包括清洗噴槍(1)和機(jī)械手臂，機(jī)械手臂具有機(jī)座(5)、臂部、腕部和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：設(shè)置在腕部的使清洗噴槍繞軸擺動(dòng)的腕部擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(13，14)和使清洗噴槍旋轉(zhuǎn)的腕部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(12，11)，以及設(shè)置在臂部的使清洗噴槍隨腕部水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(7，9，8，3)和調(diào)整腕部擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)，機(jī)械手臂還具有控制單元，它將清洗罐車端部封頭的控制信號(hào)傳輸至所述腕部擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述臂部調(diào)整腕部擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且將清洗罐體內(nèi)表面的控制信號(hào)傳輸至所述腕部擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述腕部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且該控制單元將推動(dòng)清洗噴槍(1)沿著罐車的縱向做直線移動(dòng)的控制信號(hào)傳輸至所述使清洗噴槍隨腕部水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】北京九鼎綠環(huán)科技有限公司; 中國(guó)石油化工股份有限公司北京燕山分公司煉油廠 【申請(qǐng)人類型】企業(yè) 【申請(qǐng)人地址】102502北京市房山區(qū)燕山燕山站路1號(hào)(科技園內(nèi)) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】北京市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】房山區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620116465.4 【申請(qǐng)日】2006-06-01 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN2925781Y 【公開公告日】2007-07-25 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN2925781Y 【授權(quán)公告日】2007-07-25 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號(hào)】B25J11/00; B25J18/00 【發(fā)明人】程志學(xué); 姜殿虹; 孫永軍; 焦陽; 袁素梅; 趙雄; 王峰; 竇江林; 向海陵; 謝淼; 秦秀連; 左金海 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種鐵路罐車清洗機(jī)器人，包括清洗噴槍(1)和機(jī)械手臂， 所述機(jī)械手臂具有機(jī)座(5)、臂部、腕部和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 包括：設(shè)置在所述腕部的使所述清洗噴槍繞軸擺動(dòng)的腕部擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)(13，14)和使所述清洗噴槍旋轉(zhuǎn)的腕部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(12，11)， 以及設(shè)置在所述臂部的使所述清洗噴槍隨腕部水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) (7，9，8，3)和調(diào)整腕部擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(2)，其特征在于，所述 機(jī)械手臂還具有控制單元，所述控制單元將清洗罐車端部封頭的控制 信號(hào)傳輸至所述腕部擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述臂部調(diào)整腕部擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)，并且所述控制單元將清洗罐體內(nèi)表面的控制信號(hào)傳輸至所述腕部 擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述腕部轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且所述控制單元將推動(dòng)所 述清洗噴槍(1)沿著罐車的縱向做直線移動(dòng)的控制信號(hào)傳輸至所述使 清洗噴槍隨腕部水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京九鼎綠環(huán)科技有限公司; 中國(guó)石油化工股份有限公司北京燕山分公司煉油廠 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市房山區(qū)燕山燕山站路1號(hào)(科技園內(nèi)); 【引證次數(shù)】1.0 【被引證次數(shù)】6 【他引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】6.0 【家族引證次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】6
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