【摘要】一種從高含硫柴油中制取石油亞砜的生產(chǎn)工藝。其屬于制取工業(yè)萃取劑的化學(xué)工藝。本發(fā)明以高含硫柴油為原料，經(jīng)過定量加入氧化劑(過氧化氫)和催化劑(冰醋酸)使之氧化；然后用工業(yè)苯磺酸三級萃取，用工業(yè)苯六級反萃，再用蒸餾水三級水洗；最后蒸餾除
【摘要】 一種人機(jī)對弈裝置，包含：棋盤，其包含基板和 安裝在基板表面的光電傳感器陣列，基板表面包含多個(gè)走子位 置且各走子位置下方都安裝一個(gè)光電傳感器；機(jī)械手端部安裝 有真空吸盤的工業(yè)機(jī)器人，其利用真空吸盤吸取料斗內(nèi)的棋子 并將棋子移動(dòng)至指定位置后脫開；與光電傳感器陣列和工業(yè)機(jī) 器人的控制器相連的計(jì)算處理單元，其根據(jù)光電傳感器陣列的 位置信號向工業(yè)機(jī)器人的控制器輸出控制指令，工業(yè)機(jī)器人的 控制器根據(jù)該控制指令使工業(yè)機(jī)器人完成相應(yīng)的動(dòng)作。本實(shí)用 新型采用安裝在立體棋盤內(nèi)的光電傳感器陣列來檢測對弈者 的走子位置并且通過工業(yè)機(jī)器人完成機(jī)器的走子，因此人機(jī)對 話界面更加友好。此外，棋子采用自動(dòng)回收和分揀，避免了手 工處理，節(jié)省了人力。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請人】上海科技館 【申請人類型】機(jī)關(guān)團(tuán)體 【申請人地址】200127上海市浦東新區(qū)世紀(jì)大道2000號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】浦東新區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620040701.9 【申請日】2006-03-31 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2897353Y 【公開公告日】2007-05-09 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN2897353Y 【授權(quán)公告日】2007-05-09 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】A63F3/02; B25J11/00; B25J13/00 【發(fā)明人】胡學(xué)增; 梁兆正; 許永順; 張亦馳; 趙紅; 胡承忠; 葛王華; 顧潔燕; 忻歌; 黃紅 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種人機(jī)對弈裝置，包括棋子和棋盤；其特征在于， 還包括一工業(yè)機(jī)器人、一計(jì)算處理單元、一可編程序控制器、一棋子回收和 分揀單元； 所述的棋盤包含基板和安裝在基板下方的光電傳感器陣列，基板表面設(shè)有多 個(gè)走子位置并且每個(gè)走子位置下方都安裝一個(gè)光電傳感器； 所述的工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手端部安裝有真空吸盤； 所述的計(jì)算處理單元與光電傳感器陣列和工業(yè)機(jī)器人的控制器相連，其根據(jù) 光電傳感器陣列的位置信號向工業(yè)機(jī)器人的控制器輸出控制指令，工業(yè)機(jī)器人的 控制器根據(jù)該控制指令使工業(yè)機(jī)器人完成利用真空吸盤吸取料斗內(nèi)的棋子并將該 棋子移動(dòng)至指定位置后脫開的動(dòng)作； 所述的可編程序控制器的輸出端分別與工業(yè)機(jī)器人控制器和計(jì)算處理單元連 接； 所述的棋子回收和分揀單元的輸出端與可編程序控制器的輸入端連接。 【當(dāng)前權(quán)利人】上?？萍拣^ 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市浦東新區(qū)世紀(jì)大道2000號 【專利權(quán)人類型】個(gè)體工商戶 【統(tǒng)一社會信用代碼】123100007032347784 【被引證次數(shù)】18 【被他引次數(shù)】18.0 【家族被引證次數(shù)】18
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