【摘要】一種人機(jī)對(duì)弈裝置，包含：棋盤，其包含基板和 安裝在基板表面的光電傳感器陣列，基板表面包含多個(gè)走子位 置且各走子位置下方都安裝一個(gè)光電傳感器；機(jī)械手端部安裝 有真空吸盤的工業(yè)機(jī)器人，其利用真空吸盤吸取料斗內(nèi)的棋子 并將棋子移動(dòng)至指定位
【摘要】 一種多功能自動(dòng)磨墨機(jī)，包括機(jī)箱、托盤、夾具，其特征在于：機(jī)箱里橫向置一電機(jī)，電機(jī)的齒輪桿連接齒輪，齒輪上的齒輪軸穿過機(jī)箱頂與托盤相接，托盤上一端設(shè)若干個(gè)橡皮凸墊，機(jī)箱后端面有支架，支架頂有一扣環(huán)套住吊桿，吊桿下部與夾具連接，夾具兩邊各有一個(gè)夾具定位扣，在吊桿的扣環(huán)和夾具中間有一彈簧可向下頂住夾具。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，解決了人工磨墨勞累，特別是需要大量墨的時(shí)候，可以及時(shí)提供足夠的墨汁；用本實(shí)用新型墨淀所磨的墨汁比較現(xiàn)銷售的墨汁質(zhì)量有了很大的提升，大大提高了國(guó)畫藝術(shù)效果；為書畫家解決了寶貴的磨墨時(shí)間和精力，對(duì)于創(chuàng)造時(shí)的心情，精力起到很好作用。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】陳大樸 【申請(qǐng)人類型】個(gè)人 【申請(qǐng)人地址】200081上海市歐陽路501弄1502室 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】虹口區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620049685.X 【申請(qǐng)日】2006-12-28 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN200988383Y 【公開公告日】2007-12-12 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN200988383Y 【授權(quán)公告日】2007-12-12 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號(hào)】B43L27/00 【發(fā)明人】陳大樸 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種多功能自動(dòng)磨墨機(jī)，包括機(jī)箱、托盤、夾具，其特征在于：機(jī)箱里 橫向置一電機(jī)，電機(jī)的齒輪桿連接齒輪，齒輪上的齒輪軸穿過機(jī)箱頂與托盤相 接，托盤上一端設(shè)若干個(gè)橡皮凸墊，機(jī)箱后端面有支架，支架頂有一扣環(huán)套住 吊桿，吊桿下部與夾具連接，夾具兩邊各有一個(gè)夾具定位扣，在吊桿的扣環(huán)和 夾具中間有一彈簧可向下頂住夾具。 【當(dāng)前權(quán)利人】陳大樸 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市歐陽路501弄1502室 【被引證次數(shù)】2 【被他引次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】2
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