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【摘要】 一種圖像處理技術(shù)領(lǐng)域的基于受力分析和形變的計(jì)算機(jī)切割與縫合模擬方法，本發(fā)明首先通過(guò)基于質(zhì)點(diǎn)彈簧與中心線描繪法方法對(duì)軟組織進(jìn)行建模，重建對(duì)象的表面，并在對(duì)象中心抽象出一條中心線。中心線向表面射出幅軸并與表面連接，通過(guò)中心線帶動(dòng)表面產(chǎn)生整體形變。在此基礎(chǔ)上建立一個(gè)合理快速的碰撞檢測(cè)技術(shù)，并進(jìn)行切割與縫合的模擬。本發(fā)明汲取現(xiàn)有方法的優(yōu)點(diǎn)，并加以優(yōu)化整合，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確，實(shí)時(shí)的計(jì)算機(jī)模擬外科手術(shù)訓(xùn)練中的切割縫合操作的功能。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610147641.5 【申請(qǐng)日】2006-12-21 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN1996396A 【公開(kāi)公告日】2007-07-11 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100498843C 【授權(quán)公告日】2009-06-10 【授權(quán)公告年份】2009.0 【IPC分類號(hào)】G06T17/00; G06G7/48; G06G7/00 【發(fā)明人】顧力栩; 張靜思; 張少霆; 黃鵬飛 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種基于受力分析和形變的計(jì)算機(jī)切割模擬的方法，其特征在于，具體步 驟如下： ①用計(jì)算機(jī)對(duì)切割工具進(jìn)行剛體建模，切割工具通過(guò)用戶操作定位切割工具 模型，并且循環(huán)地進(jìn)行碰撞檢測(cè)； ②檢測(cè)碰撞及模擬表面張力，當(dāng)質(zhì)點(diǎn)受力大于可承受的最大表面張力，就進(jìn) 入第③步； ③模擬表面張力釋放過(guò)程及摩擦力，比較表面張力大小及表面斷裂臨界值， 與刀片模型接觸的質(zhì)點(diǎn)所受外力一旦大于其所能承受的最大張力，彈簧斷裂，這 時(shí)候質(zhì)點(diǎn)之間的彈簧的內(nèi)力都變成了回復(fù)力，然后，質(zhì)點(diǎn)便可自恢復(fù)到平衡位置； 同時(shí)，如果刀片模型繼續(xù)往下運(yùn)動(dòng)，將對(duì)周圍組織的彈簧質(zhì)點(diǎn)施以一個(gè)向下的摩 擦力f； ④模擬在切割過(guò)程中產(chǎn)生的整體形變，通過(guò)模型的中心線，將局部形變傳導(dǎo) 到整體。。 （更多數(shù)據(jù)，詳見(jiàn)馬克數(shù)據(jù)網(wǎng)） 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】16 【被自引次數(shù)】3.0 【被他引次數(shù)】13.0 【家族引證次數(shù)】4.0 【家族被引證次數(shù)】16

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