【摘要】一種具多時滯的工業(yè)多變量過程的兩自由度解 耦Smith預(yù)估控制系統(tǒng)，由n維設(shè)定點跟蹤控制器、n維擾動 估計器，被控過程辨識模塊和兩個多路信號混合器組成，其中 n是被控多變量過程的維數(shù)。通過在過程輸入和輸出之間設(shè)置 內(nèi)部控制回路并添加
【摘要】 本實用新型公開了一種便攜式折疊桌，包括折疊桌面和折疊支腿，其特征在于：所述折疊桌面背部具有矩形凹坑，由三塊背部帶凹坑的平板利用合頁連接而成并且兩邊的兩平板背部各具有兩個搭桿；所述折疊支腿由四根橫支撐桿和四根豎支撐桿組成，其中四根橫支撐桿的一端通過共同的軸連接在一起，所述四根豎支撐桿上部各具有連接四根橫支撐桿的插孔和與搭桿配合的搭扣，四根豎支撐桿的上端在支撐折疊桌面時定位于矩形凹坑的四角。該便攜式折疊桌具有折疊后體積小，能容易地收納于旅行包中便于攜帶的優(yōu)點。 【專利類型】實用新型 【申請人】上海市七寶中學(xué) 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】201101上海市閔行區(qū)七寶鎮(zhèn)七中路1號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620043294.7 【申請日】2006-06-27 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200950905Y 【公開公告日】2007-09-26 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN200950905Y 【授權(quán)公告日】2007-09-26 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】A47B3/06; A47B3/083; A47B3/10; A47B3/00 【發(fā)明人】高俊; 曹樂煬 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種便攜式折疊桌，包括折疊桌面和折疊支腿，其特征在于： 所述折疊桌面背部具有矩形凹坑，由三塊背部帶凹坑的平板利用合頁 連接而成并且兩邊的兩平板背部各具有兩個搭桿；所述折疊支腿由四 根橫支撐桿和四根豎支撐桿組成，其中四根橫支撐桿的一端通過共同 的軸連接在一起，所述四根豎支撐桿上部各具有連接四根橫支撐桿的 插孔和與搭桿配合的搭扣，四根豎支撐桿的上端在支撐折疊桌面時定 位于矩形凹坑的四角。。來源：百度搜索馬克數(shù)據(jù)網(wǎng) 【當前權(quán)利人】上海市七寶中學(xué) 【當前專利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)七寶鎮(zhèn)七中路1號 【統(tǒng)一社會信用代碼】123101124250473143 【引證次數(shù)】1.0 【被引證次數(shù)】4 【他引次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】4.0 【家族引證次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】4
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