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【摘要】1.單元圖案四方連續(xù)，無限定邊界； 2.要求保護(hù)色彩。【專利類型】外觀設(shè)計(jì)【申請人】上海嘉安床上用品有限公司【申請人類型】企業(yè)【申請人地址】201106上海市閔行區(qū)北翟路3386號(hào)【申請人地區(qū)】中國【申請人城市】上海市【申請人區(qū)縣】

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【摘要】本發(fā)明涉及一種全方位移動(dòng)機(jī)器人的可調(diào)節(jié)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，由兩個(gè)用于車輪位置改變的連桿系及兩個(gè)用于車輪姿態(tài)改變的連桿系組成，車輪姿態(tài)改變連桿系由平行四連桿機(jī)構(gòu)及對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)所組成，由連桿及絲杠滑塊組成的對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，搖桿可由絲杠滑塊