【摘要】本發(fā)明涉及一種在中性條件下魔芋凝膠的制備 方法，包含以下步驟：(1)將魔芋精粉或魔芋葡甘聚糖分散到水 中并充分水合，制成水分散液；(2)配制硫酸鹽水溶液；(3)將水 合后的魔芋精粉或魔芋葡甘聚糖水分散液與硫酸鹽水溶液在 中性條件下按
【摘要】 一種核電J型接頭焊接復(fù)雜曲面跟蹤方法，屬于金屬焊接技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法具體為：檢測(cè)鎢極惰性氣體保護(hù)焊電源的電壓、電流輸出信號(hào)和工件位置信號(hào)零點(diǎn)，以設(shè)定焊接速度啟動(dòng)管子周向回轉(zhuǎn)與軸向平移的雙伺服機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；比較被測(cè)電弧電壓值與設(shè)定的電弧電壓參數(shù)值的差值和位置編碼參數(shù)與管子周向位置角度設(shè)定的參數(shù)值之間的差值分別啟動(dòng)PID控制器；通過(guò)雙伺服機(jī)構(gòu)和可編程控制器設(shè)定積分，比例、微分參數(shù)實(shí)現(xiàn)電弧電壓和管子周向位置信號(hào)快速響應(yīng)，并完成復(fù)雜曲面軌跡的跟蹤，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)始終采用PID調(diào)節(jié)，保持穩(wěn)定焊接。本發(fā)明可跟蹤復(fù)雜曲面，對(duì)多層焊接有廣泛適應(yīng)性，使用方法簡(jiǎn)單，實(shí)驗(yàn)重現(xiàn)性好，并適用于高頻、短路等引弧方式。 【專(zhuān)利類(lèi)型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】上海交通大學(xué) 【申請(qǐng)人類(lèi)型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610147650.4 【申請(qǐng)日】2006-12-21 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN1974100A 【公開(kāi)公告日】2007-06-06 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100460125C 【授權(quán)公告日】2009-02-11 【授權(quán)公告年份】2009.0 【發(fā)明人】陸?zhàn)? 張茂龍; 陳俊梅; 錢(qián)旭輝; 相睦; 徐政 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種核電J型接頭復(fù)雜曲面焊接跟蹤方法，其特征在于，具體步驟如下： (1)檢測(cè)鎢極惰性氣體保護(hù)焊電源的電壓、電流輸出信號(hào)和工件位置信號(hào) 零點(diǎn)，以設(shè)定的焊接速度啟動(dòng)管子周向回轉(zhuǎn)與軸向平移的雙伺服機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)； (2)比較被測(cè)電弧電壓值與設(shè)定的電弧電壓參數(shù)值的差值，以及位置編碼 參數(shù)與管子周向位置角度設(shè)定的參數(shù)值之間的差值分別啟動(dòng)PID控制器； (3)通過(guò)雙伺服機(jī)構(gòu)和可編程控制器設(shè)定積分參數(shù)，和動(dòng)態(tài)調(diào)整比例、微 分參數(shù)實(shí)現(xiàn)電弧電壓信號(hào)和管子周向位置信號(hào)的快速響應(yīng)，并完成由管子與球面 封頭交貫形成的復(fù)雜曲面軌跡的跟蹤，伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)根據(jù)被測(cè)電弧電壓與設(shè)定的 電弧電壓參數(shù)值之間的差值，始終采用PID調(diào)節(jié)，并保持穩(wěn)定焊接。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海交通大學(xué) 【當(dāng)前專(zhuān)利權(quán)人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】TRUE 【家族被引證次數(shù)】TRUE
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