【摘要】后視圖無設計要點，省略后視圖?！緦＠愋汀客庥^設計【申請人】上海千古文具有限公司【申請人類型】企業(yè)【申請人地址】201108上海市閔行區(qū)向陽路1198-2號【申請人地區(qū)】中國【申請人城市】上海市【申請人區(qū)縣】閔行區(qū)【申請?zhí)枴緾N20
【摘要】 一種碼頭集裝箱自動化技術領域的多激光雷達 協(xié)同工作與數(shù)據(jù)處理方法，采用激光雷達協(xié)同工作、目標分塊 掃描、掃描數(shù)據(jù)動態(tài)加權處理、掃描雷達故障自動屏蔽和系統(tǒng) 結構自動調整來實現(xiàn)，具體為：在雷達控制與主處理模塊的協(xié) 調控制下，各個雷達并行獨立完成目標分塊掃描與掃描數(shù)據(jù)動 態(tài)加權處理；實時地對每個雷達的采集數(shù)據(jù)進行有效性驗證， 如果某個激光雷達發(fā)生故障，則終止該雷達線程并屏蔽其功 能，并將雷達狀態(tài)反饋給系統(tǒng)狀態(tài)顯示模塊；雷達控制與主處 理模塊根據(jù)系統(tǒng)拓撲結構，自適應進行坐標匹配與誤差補償?shù)?動態(tài)數(shù)據(jù)處理，完成對目標多個表面的掃描識別任務。本發(fā)明 有效提高了裝卸效率，為檢修維護帶來了極大的便利，保證了 生產(chǎn)安全連續(xù)的進行。 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610028641.3 【申請日】2006-07-06 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1916659A 【公開公告日】2007-02-21 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN100434932C 【授權公告日】2008-11-19 【授權公告年份】2008.0 【IPC分類號】G01S17/00; G01S17/06; G01S17/95 【發(fā)明人】杜正春; 王建; 呂潮峰 【主權項內容】1、一種多激光雷達協(xié)同工作與數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，采用多激光雷 達系統(tǒng)，并通過激光雷達協(xié)同工作、目標分塊掃描、掃描數(shù)據(jù)動態(tài)加權處理、 掃描雷達故障自動屏蔽和系統(tǒng)結構自動調整來實現(xiàn)，其中：采用雷達控制與主 處理模塊為每個雷達生成對應的雷達數(shù)據(jù)采集子線程和雷達數(shù)據(jù)處理子線程； 采用雷達狀態(tài)監(jiān)控與故障處理模塊對系統(tǒng)中每個激光雷達的狀態(tài)進行實時的故 障監(jiān)測、診斷，并且對其中的故障激光雷達進行功能屏蔽；采用系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控 模塊監(jiān)測多激光雷達系統(tǒng)中的各個硬件設備的工作狀態(tài)并進行實時顯示與報 警；各個模塊均由獨立線程來實現(xiàn)，各模塊間通過內存共享來實現(xiàn)參數(shù)傳遞與 信息交互，在雷達控制與主處理模塊的協(xié)調控制下，各個雷達并行獨立完成目 標分塊掃描與掃描數(shù)據(jù)動態(tài)加權處理；系統(tǒng)運行中實時地對每個雷達的采集數(shù) 據(jù)進行有效性驗證，如果某個激光雷達發(fā)生故障，則終止該雷達線程并屏蔽其 功能，并將雷達狀態(tài)反饋給系統(tǒng)狀態(tài)顯示模塊；雷達控制與主處理模塊根據(jù)系 統(tǒng)拓撲結構，自適應進行坐標匹配與誤差補償?shù)膭討B(tài)數(shù)據(jù)處理，完成對目標多 個表面的掃描識別任務。 【當前權利人】上海交通大學 【當前專利權人地址】上海市閔行區(qū)東川路800號 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】23 【被他引次數(shù)】23.0 【家族引證次數(shù)】6.0 【家族被引證次數(shù)】25
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