【摘要】一種多功能軸角編碼器,它包括雙通道測(cè)角元 件、絕對(duì)值產(chǎn)生器和數(shù)字顯示器等。其主要特征是用 單片機(jī)系統(tǒng)取代數(shù)據(jù)處理器。該軸角編碼器智能化 程度高,便于進(jìn)行任意位置的調(diào)零、誤差修正等,測(cè)量 精度高,可靠性好,無零位漂移。具有測(cè)角和測(cè)速功
【摘要】 本實(shí)用新型涉及一種鋼鍬熱處理機(jī)械化傳送裝 置,它主要由支架、上滑道、下滑道、上傳送車、下傳送 車、掛鉤、越槽機(jī)構(gòu)、速度控制機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、摘鍬機(jī) 構(gòu)組成。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上、下傳送車作往復(fù)運(yùn)動(dòng),推 動(dòng)在上、下滑道上的掛鉤運(yùn)動(dòng),越槽機(jī)構(gòu)將掛鉤從一 個(gè)爐、槽內(nèi)翻越到另一個(gè)爐、槽內(nèi),該裝置結(jié)構(gòu)簡單, 機(jī)械化程度高。在熱處理過程中,入槽速度可以控制 及調(diào)整,熱處理時(shí)間可以調(diào)節(jié),從而控制鋼鍬熱處理 的硬度。該裝置造價(jià)低廉,易于加工。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】白云上; 李春生 【申請(qǐng)人類型】個(gè)人 【申請(qǐng)人地址】221006江蘇省徐州農(nóng)機(jī)職工中等專業(yè)學(xué)校 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國 【申請(qǐng)人城市】徐州市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】泉山區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N90202666.6 【申請(qǐng)日】1990-03-07 【申請(qǐng)年份】1990 【公開公告號(hào)】CN2069096U 【公開公告日】1991-01-09 【公開公告年份】1991 【授權(quán)公告號(hào)】CN2069096U 【授權(quán)公告日】1991-01-09 【授權(quán)公告年份】1991.0 【IPC分類號(hào)】F27B9/14; F27B9/00 【發(fā)明人】白云上; 李春生 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種鋼鍬熱處理機(jī)械化傳送裝置,其特征在于:它主要由支架1、上導(dǎo)軌2、下導(dǎo)軌3、上傳送車4、下傳送車5、掛鉤6、越槽機(jī)構(gòu)7、8、9、10、11、速度控制機(jī)構(gòu)12、13、14、降鉤彎道28、29、控制輪26、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成;支架1呈“ㄇ”型,其上有兩立柱,上端用橫梁相連,下端各固定下平臺(tái),下平臺(tái)的內(nèi)側(cè)端部固定一開孔豎板,兩立柱的上部向內(nèi)伸出懸臂,其上固定上平臺(tái),上平臺(tái)內(nèi)側(cè)端部固定一開孔豎板;上導(dǎo)軌2有兩導(dǎo)軌,其左端部導(dǎo)軌間距加寬,使上導(dǎo)軌2呈“ ”型;下導(dǎo)軌3其上有兩導(dǎo)軌,左右兩端分別用橫桿將兩導(dǎo)軌連成一體;上傳送車4主要由傳送桿4-1、輪耳板4-2、滾輪4-3、銷軸4-4、支承軸4-5、U型軸4-6、棘輪4-7、連接桿4-8組成,若干段傳送桿4-1用輪耳板4-2連接,兩輪耳板4-2間用銷軸4-4固定滾輪4-3,上下兩傳送桿4-1間用“ ”型支承架4-5將其連成一體,左側(cè)的傳送桿4-1加寬,端頭用橫梁連接,傳送桿4-1按一定間距固定著若干個(gè)U型軸4-6,其上的軸線不在同一平面內(nèi),一端帶螺紋和軸肩,帶螺紋和軸肩端處于水平位置,且位于右側(cè),另一端向下傾斜,呈扇形狀,且中心帶孔的棘輪4-7用墊片和螺母固定在U型軸4-6帶螺紋端;下傳送車5與上傳送車4的結(jié)構(gòu)不同點(diǎn)是:U型軸4-6和棘輪4-7的安裝方向相反,下傳送車5的左端有一臺(tái)階,且端頭有橫梁;支架1用螺栓組固定在熱處理爐槽的兩端,若爐槽長,可在中間增加支架;上導(dǎo)軌2用螺栓組固定在支架1上平臺(tái)帶孔的豎板上,上傳送車4安裝在上導(dǎo)軌2的兩側(cè),滾輪4-3能在上平臺(tái)上滾動(dòng),下導(dǎo)軌3用螺栓組固定在支架1下平臺(tái)上的帶孔豎板上,下傳送車5安裝在下導(dǎo)軌2的兩側(cè),滾輪能在下平臺(tái)上滾動(dòng),掛鉤6呈丁字型,其安置在上導(dǎo)軌2和下導(dǎo)軌3上,在熱處理爐、槽的兩端的支架1的立柱上,分別固定越槽機(jī)構(gòu)7、8、9、10、11,在越槽機(jī)構(gòu)7、8、10的右上方上導(dǎo)軌2上分別固定速度控制機(jī)構(gòu)12、13、14,在越槽機(jī)構(gòu)9、10的支架的立柱之間安裝了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu); 所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由電動(dòng)機(jī)15、皮帶16、減速器17、支座22、搖桿19、連桿18、20、21組成,支座22截面呈“V”字型,四根支承梁組成兩“V”字型,其上端分別與支架1上平臺(tái)下的連接板相固定,下端用截面呈“┴”字型的底板連接,底板固定在熱處理爐、槽上,兩“V”字型架用四根相互平行的連接梁相連,中間兩連接梁用兩短連接梁相連,電動(dòng)機(jī)15固定在其上,右側(cè)兩連接梁也用兩短連接梁相連,減速器17固定在其上,皮帶16將電動(dòng)機(jī)15和減速器17相連,左側(cè)兩根連接梁兩端分別用兩根短連接梁相連,其上用軸承軸固定軸24,軸24上安裝著兩搖桿19,兩搖桿19的間距等于上傳送車4的傳送桿4-1的間距,在軸24上方用連接桿25將兩搖桿19相連,減速器17的另一端固定偏心輪23,連桿18將偏心輪23與連接桿25中間相連,兩搖桿19的上端用兩連桿21與上傳送車4下側(cè)的耳板相連,其下端用兩連桿20與下傳送車4下側(cè)的耳板相連; 越槽機(jī)構(gòu)7主要由越槽滑道7-1、主動(dòng)搖臂7-2、被動(dòng)搖臂7-3、連桿7-4、7-5、活動(dòng)臂7-6組成,越槽滑道7-1外型呈園弧狀,左側(cè)呈四分之一園狀,右側(cè)呈直線狀,兩端分別固定在下導(dǎo)軌3上,使左側(cè)呈園狀的滑道的園狀的滑道的園心在支架1立柱中心線所在的正垂面上,下導(dǎo)軌3的左、右兩導(dǎo)軌上各固定一根越槽滑道,被動(dòng)搖臂7-3的帶配重端用銷軸固定在支架1的立柱中心線上,銷軸的中心與越槽滑道7-1左側(cè)園狀滑道的園心在同一水平面上,被動(dòng)搖臂7-3的另一端連著連桿7-6,連桿7-6向支架1中心伸出一銷軸,銷軸上安裝鉤7-7,主動(dòng)搖臂7-2的另一端固定在支架1立柱下端的耳板上,另一端用連桿7-5與被動(dòng)搖臂7-3中間園孔相連,在支架1立柱右側(cè)的下傳送車5的傳送桿上固定一耳板,連桿7-4一端固定在耳板上,另一端與被動(dòng)搖臂7-2下部園孔相連,在下傳送車5的傳送桿的耳板上向下導(dǎo)軌3方向伸展出一細(xì)軸7-9,細(xì)軸7-9的軸線比下導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌水平面稍高,滑塊7-10固定在細(xì)軸7-9的另一端頭,滑塊7-10能在下導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌面上滑動(dòng),板彈簧7-10的左端固定在滑塊7-10的左端,越槽機(jī)構(gòu)8、9、10、11結(jié)構(gòu)與越槽機(jī)構(gòu)7結(jié)構(gòu)相同; 速度控制機(jī)構(gòu)12主要由可調(diào)連桿12-1、迎送叉12-2組成,可調(diào)連桿12-1有螺桿和帶內(nèi)螺紋的管組成,螺桿一端帶鉤,另一端加工有一段螺紋,管的一端也固定一鉤,螺桿與管相配合,迎送叉12-2其上有一叉,側(cè)面呈“L”狀,用“U”型狀鋼條將兩爪,彎曲90°呈“L”狀,在“U”型底兩側(cè)分別固定連接桿,使迎送叉12-2的截面呈“ ”狀,連桿的上端開有園孔,其中部開有若干個(gè)園孔,支架1右側(cè)的上導(dǎo)軌2的導(dǎo)軌上有一耳板,迎送叉12-2連接桿上端用銷軸將其固定,可調(diào)連桿12-1一端鉤卡在迎送叉12-2連接桿的孔上的螺栓組上,另一端固定在上傳送車4傳送桿4-1的耳板上,速度控制機(jī)構(gòu)13、14和速度控制機(jī)構(gòu)12結(jié)構(gòu)相同; 在固定越槽機(jī)械11的支架1的兩立柱內(nèi)側(cè)分別固定定位板32,其左側(cè)開有園孔,升越桿31其外型呈“U”型,中部有一彎曲,開口端的兩端頭上各用銷軸固定一鉤,鉤呈三角狀,其右下側(cè)焊有園弧形條狀凸起,U型架底有一配重,中部彎曲處固定一軸,越槽機(jī)構(gòu)11的越槽滑道在支架1立柱的左側(cè)呈園狀,其端頭固定在下導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌面上,越槽滑道在立柱右側(cè)向下有一凹臺(tái)后向上呈園弧狀伸展至端頭固定在上導(dǎo)軌2的導(dǎo)軌端頭,定位板32右側(cè)的孔內(nèi)卡裝著升越桿31中部的銷軸,銷軸兩端各固定死搖柄42,速度控制機(jī)構(gòu)14的迎送桿上的連接桿向右伸出一桿,端頭開孔,與搖柄42用銷軸相連,棘爪43的一端固定在定位板32的右側(cè),另一端依靠重力搭在越槽滑道上; 軸27、控制輪26、降鉤彎道28、29和棘爪30組成了降鉤機(jī)構(gòu),軸27是個(gè)階梯軸,控制輪26是一個(gè)帶十字的輪,兩控制輪26對(duì)稱地固定在軸27上,兩控制輪26間距小于上導(dǎo)輪2兩導(dǎo)軌間距,降鉤彎道28、29呈四分之一園狀,降鉤彎道29位于越槽機(jī)構(gòu)7的越槽滑道7-1的外側(cè),且有一定間距,其上端固定在支架1的立柱上,下端與下導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌面有一定距離,棘爪3固定在下端,降鉤彎道28位于降鉤彎道29的外側(cè),且有一定距離,一端固定在下導(dǎo)軌3的導(dǎo)軌上,另一端固定在支架1的立柱上。 【當(dāng)前權(quán)利人】白云上; 李春生 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】江蘇省徐州農(nóng)機(jī)職工中等專業(yè)學(xué)校; 【被引證次數(shù)】1.0 【被他引次數(shù)】1.0 【家族被引證次數(shù)】1.0
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