【摘要】省略其他視圖?！緦＠愋汀客庥^設(shè)計(jì)【申請(qǐng)人】上海華普汽車有限公司【申請(qǐng)人類型】企業(yè)【申請(qǐng)人地址】201501上海市金山區(qū)楓涇工業(yè)園區(qū)【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó)【申請(qǐng)人城市】上海市【申請(qǐng)人區(qū)縣】金山區(qū)【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200630039396.7
【摘要】 一種紅外遙感探測(cè)自動(dòng)搜索機(jī)械手裝置，包括一手臂支撐裝置和帶有手爪的機(jī)械手臂，在手臂支撐裝置內(nèi)設(shè)有通過(guò)馬達(dá)帶動(dòng)機(jī)械手臂進(jìn)行180度轉(zhuǎn)動(dòng)的手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和通過(guò)馬達(dá)帶動(dòng)手爪收攏和張開(kāi)的手爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括一個(gè)由單片機(jī)構(gòu)成的控制裝置；其在手爪上裝有一紅外傳感器，紅外傳感器與單片機(jī)電連接。在手臂支撐裝置上還設(shè)有行走輪，在手臂支撐裝置中裝有使行走輪運(yùn)動(dòng)的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由單片機(jī)控制。本實(shí)用新型定位精確，反應(yīng)靈敏，可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易燃、易爆、有毒和放射性等惡劣環(huán)境中，它可以替代人進(jìn)行正常工作，改善勞動(dòng)條件，減少或避免有害物質(zhì)對(duì)人體的傷害。 【專利類型】實(shí)用新型 【申請(qǐng)人】上海市延安中學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】200336上海市長(zhǎng)寧區(qū)茅臺(tái)路1111號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國(guó) 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】長(zhǎng)寧區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200620049542.9 【申請(qǐng)日】2006-12-26 【申請(qǐng)年份】2006 【公開(kāi)公告號(hào)】CN200988221Y 【公開(kāi)公告日】2007-12-12 【公開(kāi)公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN200988221Y 【授權(quán)公告日】2007-12-12 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號(hào)】B25J9/10; B25J5/00; B25J13/00 【發(fā)明人】史逸嬋; 呂希亞; 陳至遠(yuǎn); 高國(guó)強(qiáng) 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種紅外遙感探測(cè)自動(dòng)搜索機(jī)械手裝置，包括一手臂支撐裝置和帶有 手爪的機(jī)械手臂，在手臂支撐裝置內(nèi)設(shè)有通過(guò)馬達(dá)帶動(dòng)機(jī)械手臂進(jìn)行180度轉(zhuǎn) 動(dòng)的手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和通過(guò)馬達(dá)帶動(dòng)手爪收攏和張開(kāi)的手爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括一 個(gè)由單片機(jī)構(gòu)成的控制裝置；其特征在于：在手爪上裝有一紅外傳感器，紅外 傳感器與單片機(jī)電連接。 【當(dāng)前權(quán)利人】上海市延安中學(xué) 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】上海市長(zhǎng)寧區(qū)茅臺(tái)路1111號(hào) 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12310105425033852L 【被引證次數(shù)】2 【被他引次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】2
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