【摘要】一種紅外遙感探測自動(dòng)搜索機(jī)械手裝置，包括一手臂支撐裝置和帶有手爪的機(jī)械手臂，在手臂支撐裝置內(nèi)設(shè)有通過馬達(dá)帶動(dòng)機(jī)械手臂進(jìn)行180度轉(zhuǎn)動(dòng)的手臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和通過馬達(dá)帶動(dòng)手爪收攏和張開的手爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括一個(gè)由單片機(jī)構(gòu)成的控制裝置；其在手爪
【摘要】 本發(fā)明公開了一種納米復(fù)合水凝膠及其制備方 法，包括如下步驟：將預(yù)聚液在25～35℃條件下聚合，聚合時(shí) 間為20～30h，然后將聚合產(chǎn)物在35～85℃的溫度下，處理5～ 20天，即獲得所說的納米復(fù)合水凝膠；所說的單體選自丙烯酰 胺；所說的交聯(lián)劑選自經(jīng)焦磷酸鈉改性的鋰皂石，其化學(xué)結(jié)構(gòu) 通式為： Mg5.34Li0.66Si8O2 0 (OH) 4Na0.66。采用上 述方法獲得的納米復(fù)合水凝膠，是以丙烯酰胺為單體通過原位 自由基聚合并通過熱處理得到。該方法工藝簡單、聚合效率高、 得到的聚丙稀酰胺不但具有較高的力學(xué)性能，而且具有高吸水 性。 【專利類型】發(fā)明申請(qǐng) 【申請(qǐng)人】東華大學(xué) 【申請(qǐng)人類型】學(xué)校 【申請(qǐng)人地址】200051上海市延安西路1882號(hào) 【申請(qǐng)人地區(qū)】中國 【申請(qǐng)人城市】上海市 【申請(qǐng)人區(qū)縣】長寧區(qū) 【申請(qǐng)?zhí)枴緾N200610029778.0 【申請(qǐng)日】2006-08-07 【申請(qǐng)年份】2006 【公開公告號(hào)】CN1908035A 【公開公告日】2007-02-07 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號(hào)】CN100406499C 【授權(quán)公告日】2008-07-30 【授權(quán)公告年份】2008.0 【IPC分類號(hào)】C08J3/075; C08F120/56; C08K3/32; C08J3/02; C08F120/00; C08K3/00 【發(fā)明人】朱美芳; 劉洋; 姜永梅; 張偉; 張瑜; 陳彥模 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1.一種納米水凝膠的制備方法，其特征在于，包括如下步驟：將預(yù)聚 液在25～35℃條件下聚合，聚合時(shí)間為20～30h，然后將聚合產(chǎn)物在35～45 ℃的溫度下，保溫5～20天，即獲得所說的納米水凝膠； 所說的預(yù)聚液的組分和重量含量，基于水的重量，包括： 單體？？？？？？占水重量的10-20％ 交聯(lián)劑？？？？占水重量的5-10％ 引發(fā)劑？？？？占水重量的0.1-0.2％ 催化劑？？？？占水重量的0.1-0.2％ 所說的單體選自丙烯酰胺； 所說的交聯(lián)劑選自經(jīng)焦磷酸鈉改性的鋰皂石，其化學(xué)結(jié)構(gòu)通式為： Mg5.34Li0.66Si8O20(OH)4Na0.66。 馬-克-數(shù)據(jù) 【當(dāng)前權(quán)利人】蘇州諾伊曼實(shí)業(yè)有限公司 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】江蘇省蘇州市太倉市城廂鎮(zhèn)弇山西路151號(hào) 【專利權(quán)人類型】公立 【統(tǒng)一社會(huì)信用代碼】12100000425006176T 【被引證次數(shù)】27 【被自引次數(shù)】11.0 【被他引次數(shù)】16.0 【家族引證次數(shù)】2.0 【家族被引證次數(shù)】27
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