【摘要】一種電插頭插拔機器人屬于機器人領(lǐng)域。本發(fā)明 包括：底板、水平移動模塊、第一連接板、垂直移動模塊、第 二連接板、壓合移動模塊、柔順手爪，水平移動模塊用螺釘固 定在底板上，驅(qū)動機器人沿水平方向移動，垂直移動模塊與水 平移動模塊用第一連接
【摘要】 一種電器元件技術(shù)領(lǐng)域的利用無氧銅胚進行異型截面空心導線的加工方法。本發(fā)明所述異型截面空心導線，為上下表面不對稱、帶通水內(nèi)孔導線，其在加工過程中的定位困難，給保證成形精度帶來很大的難度；為了保證加工產(chǎn)品均勻性和導電性好、表面質(zhì)量高，本發(fā)明首先保證冶煉制錠無氧銅的材料特性，利用先穿孔擠壓后拉拔精成形技術(shù)保證其成形精度要求，整個成形過程進行計算機建模、有限元分析以確定最優(yōu)的成形工藝，然后進行退火和精整處理；對精整后的帶孔導線進行沖刷腐蝕實驗，來確定其腐蝕速率和使用壽命，并利用沖刷實驗結(jié)果其進行修正，以形成最終合格的研制產(chǎn)品。。 （來源 馬克數(shù)據(jù)網(wǎng)） 【專利類型】發(fā)明申請 【申請人】上海交通大學 【申請人類型】學校 【申請人地址】200240上海市閔行區(qū)東川路800號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】上海市 【申請人區(qū)縣】閔行區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200610147639.8 【申請日】2006-12-21 【申請年份】2006 【公開公告號】CN1988060A 【公開公告日】2007-06-27 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN100485823C 【授權(quán)公告日】2009-05-06 【授權(quán)公告年份】2009.0 【IPC分類號】H01B13/00; B22D7/00; B22D21/00; B21C23/00; B21C1/00; B21C51/00 【發(fā)明人】周飛; 彭穎紅; 尹忠慰; 李大永 【主權(quán)項內(nèi)容】1、一種利用無氧銅胚進行異型截面空心導線的加工方法，其特征在于，所述 異型截面空心導線，為上下表面不對稱、帶通水內(nèi)孔導線，方法步驟如下： (1)冶煉制錠：熔煉鑄錠在無氧熔煉爐中進行，采用的無氧銅原材料成分符 合GB/T5231標準，熔煉鑄錠得到圓形實心無氧銅錠； (2)穿孔擠壓：利用臥式擠壓機對穿孔熱擠壓成形后的導線坯，進行1~2道 次的縮徑熱擠壓成形，保證其含氧量小于30ppm，制造出內(nèi)孔直徑大于空心導線要 求帶內(nèi)孔外形為異型截面并帶有加工余量的導線坯； (3)成形：通過10道次的冷拉拔成形，一方面得到內(nèi)孔直徑為實際要求的 尺寸的異型截面空心導線；另一方面通過提高模具的制造精度和模具中圓角半徑 的均勻分布，來確保空心導線的外形尺寸和內(nèi)外表面質(zhì)量，各道次拉拔成形量的 分配通過有限元成形仿真來進行計算和優(yōu)化； (4)退火和精整：經(jīng)過塑性加工成形后的異型截面空心導線，將采用無氧連 續(xù)退火爐，并在銅管灌入保護性氣體，在375-650℃的退火溫度下軟化退火，以消 除塑性加工內(nèi)應(yīng)力，降低成形過程中產(chǎn)生的彎曲和扭曲變形；退火后的異型截面 空心導線在整形設(shè)備上進行一道精整校直。 【當前權(quán)利人】無錫凱博易機電科技有限公司 【當前專利權(quán)人地址】江蘇省無錫市江陰市澄江中路159號A305 【統(tǒng)一社會信用代碼】1210000042500615X0 【被引證次數(shù)】5 【被他引次數(shù)】5.0 【家族引證次數(shù)】4.0 【家族被引證次數(shù)】5
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