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機器人控制器CPU死機檢測裝置

時間:2026-04-09    作者:admin 點擊: ( 3 ) 次

【摘要】 機器人控制器CPU死機檢測裝置,該裝置包括可與機器人控制器CPU(A1)通過傳輸線連接的頻壓變換器(U1),與頻壓變換器(U1)通過傳輸線連接的放大器(A2)和與放大器(A2)通過傳輸線連接的驅動繼電器(K1),驅動繼電器(K1)上設置有輸出電壓信號的輸出線。本實用新型可檢測機器人控制器CPU的工作狀態(tài),不影響控制器的正常使用,并且檢測電路簡單可靠,原理清晰直觀,只用很小的一塊電路板即可實現。 【專利類型】實用新型 【申請人】云南昆船設計研究院 【申請人類型】企業(yè) 【申請人地址】650051云南省昆明市人民中路6號昆船大廈云南昆船設計研究院技術基礎部 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】昆明市 【申請?zhí)枴緾N200620022325.0 【申請日】2006-09-01 【申請年份】2006 【公開公告號】CN200962196Y 【公開公告日】2007-10-17 【公開公告年份】2007 【授權公告號】CN200962196Y 【授權公告日】2007-10-17 【授權公告年份】2007.0 【IPC分類號】G05B19/048; G05B9/02 【發(fā)明人】游玲; 蔡磊; 楊灝泉; 苑韜; 陳黎; 李娟 【主權項內容】1、機器人控制器CPU死機檢測裝置,其特征在于,該裝置包括可與機器人控制 器CPU(A1)通過傳輸線連接的頻壓變換器(U1),與頻壓變換器(U1)通過 傳輸線連接的放大器(A2)和與放大器(A2)通過傳輸線連接的驅動繼電器(K1), 驅動繼電器(K1)上設置有輸出電壓信號的輸出線。 【當前權利人】云南昆船設計研究院 【當前專利權人地址】云南省昆明市人民中路6號昆船大廈云南昆船設計研究院技術基礎部 【專利權人類型】國有企業(yè) 【統(tǒng)一社會信用代碼】91530000216524196A

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