【摘要】粗粒度可重配置計(jì)算結(jié)構(gòu)中算術(shù)單元結(jié)構(gòu)由8個輸入寄存器構(gòu)成運(yùn)算操作輸入寄存器；6個輸出寄存器構(gòu)成運(yùn)算結(jié)果輸出寄存器；兩個加減法運(yùn)算單元、乘除法運(yùn)算單元及2n位移位符號擴(kuò)展運(yùn)算單元構(gòu)成算術(shù)單元，這4個運(yùn)算單元并行排列，擁有各自獨(dú)立的輸入
【摘要】 一種光纖激光焊縫圖像傳感器，主要由半導(dǎo)體激光器LD(1)，傳光光纖(2)，操控箱(3)，傳感探頭(4)，傳像光纖(5)，面陣CCD(6)和圖像運(yùn)算處理裝置(7)組成，其中，半導(dǎo)體激光器LD(1)通過大芯徑傳光光纖(2)和操控箱(3)與傳感探頭(4)相連接，面陣CCD(6)通過大芯徑傳像光纖(5)和操控箱(3)與傳感探頭(4)相連接，面陣CCD(6)通過圖像采集卡(71)與圖像運(yùn)算處理裝置導(dǎo)通，傳感探頭(4)形成條紋后投射到工件上，面陣CCD接收到焊縫激光圖像后，根據(jù)變形條紋圖像確定焊縫的中心位置、深度和其他參數(shù)。本實(shí)用新型可用于 機(jī)器人工業(yè)實(shí)現(xiàn)焊縫自動跟蹤，結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，使用維護(hù)修理簡易。 數(shù)據(jù)由整理 【專利類型】實(shí)用新型 【申請人】北京石油化工學(xué)院 【申請人類型】學(xué)校 【申請人地址】102617北京市大興區(qū)清源北路19號 【申請人地區(qū)】中國 【申請人城市】北京市 【申請人區(qū)縣】大興區(qū) 【申請?zhí)枴緾N200620115792.8 【申請日】2006-06-07 【申請年份】2006 【公開公告號】CN2914031Y 【公開公告日】2007-06-20 【公開公告年份】2007 【授權(quán)公告號】CN2914031Y 【授權(quán)公告日】2007-06-20 【授權(quán)公告年份】2007.0 【IPC分類號】G01B11/00; B23K26/03 【發(fā)明人】黃民雙; 黃軍芬; 馮音琦; 鄒勇; 薛龍 【主權(quán)項(xiàng)內(nèi)容】1、一種光纖激光焊縫圖像傳感器，主要由半導(dǎo)體激光器LD(1)，傳光光纖(2)， 操控箱(3)，傳感探頭(4)，傳像光纖(5)，面陣CCD(6)和圖像運(yùn)算處理 裝置(7)組成，其特征在于：半導(dǎo)體激光器LD(1)通過大芯徑傳光光纖(2) 和操控箱(3)與傳感探頭(4)相連接，面陣CCD(6)通過大芯徑傳像光纖 (5)和操控箱(3)與傳感探頭(4)相連接，面陣CCD(6)通過圖像采集 卡(71)與圖像運(yùn)算處理裝置導(dǎo)通；在傳感頭支架(43)中，面向傳感探頭 (4)的工作面(44)按序設(shè)置有濾光片(41)，柱透鏡(42)和大芯徑傳光 光纖(2)，并排還設(shè)置有與傳光光纖(2)軸線成20°-30°角的大芯徑傳像 光纖(5)構(gòu)成傳感探頭(4)的整體；面陣CCD(6)接收由傳像光纖(5)傳 輸來的工件焊縫激光圖像，圖像運(yùn)算處理裝置(7)通過圖像采集卡(71)采 集圖像后，根據(jù)變形條紋(72)圖像確定焊縫中心位置和焊縫深度等參數(shù)。 【當(dāng)前權(quán)利人】北京石油化工學(xué)院 【當(dāng)前專利權(quán)人地址】北京市大興區(qū)清源北路17號北京石油化工學(xué)院 【專利權(quán)人類型】公立 【統(tǒng)一社會信用代碼】12110000400966488R 【被引證次數(shù)】3 【被他引次數(shù)】3.0 【家族被引證次數(shù)】3
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